基于MMC的柔性直流输电系统控制策略研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

ClaSsified ClaSsified IIldex：TM72 1．1 U．D．C：621．3 SouthWest Jiaotong UniVersity MaSter De辨e Thesis STUDY OF ST脚EGY FOR FLEXIBLE HVDC BASED 0lN N似C Grade：2013 Candidate：Dai Gao血 Academic Degree Applied for：MaSter Degree Specialit)，：Electrical Er培iIleermg SupeⅣisor：Pro￡)(ia0 Jian Apm，2016 万方数据 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向 国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权西 南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密团，使用本授权书。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名：／{乓j南岛 指导老师签名： 日期： 加r石．牛．z甲 日期：2。，5．坼2，≯ 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： l、根据基于排序法的最近电平调制均压控制策略，在PSCAD仿真环境中搭建了 MMC子模块电容电压均压控制模型，进行了仿真验证。 2、在PSCAD仿真环境中搭建了通用MMC相间环流抑制模型和基于PR控制的环 流抑制模型，对比分析了两种环流控制策略的优越性。 3、根据MMC．HVDC系统的离散数学模型，提出了基于MMC．HVDC的模型预测 控制策略，并在PSCAD仿真环境搭建了基于模型预测控制的双端21电平MMC．HVDC 系统仿真模型，分别对功率阶跃、潮流翻转和直流电压阶跃3种工况进行了仿真，并与 dq解耦控制方法进行了对比分析，仿真结果表明了模型预测控制的超调量更小，且响应 速度更快。 4、推导了MMC．HVDC系统在交流系统发生不对称故障下的数学模型，并在此基 础上设计了以抑制负序电流为目标的控制器，搭建了仿真模型，分别对单相接地故障和 两相接地故障进行了仿真分析，验证了控制器的有效性。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。 除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的 研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。本人完全 了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名：瓜南岛 日期： ≯口f占．忙≯} 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 模块化多电平换流器(MMC)作为一种新型的级联多电平换流器，结构高度模块化、 易于级联且具有公共的直流母线，非常适合于直流输电领域。MMC在不同的电压等级 下，只需要改变子模块的个数就可以满足其要求，并且随着电平数的增大，谐波输出越 小，子模块的开关频率也可以得到下降，无需另加交流滤波装置。 本文从MMC的拓扑结构入手，对其工作原理进行了详细分析，并针对MMC子模 块的3个状态和6个工作模式进行了介绍。调制策略是MMC的核心技术之一，分析了 适合MMC换流器的最近电平调制策略和载波移相调制策略的实现原理。 子模块电容电压的均衡是MMC正常工作的前提，分析了子模块电容电压的波动机 理，通过对子模块电容电压的大小进行排序，结合最近电平调制策略来实现子模块电容 电压的均衡。MMC三个相单元电压的不均衡会引起内部环流的产生，为抑制环流，根 据环流产生的机理，仿真分析了通用MMC相间环流的抑制策略，重点分析了基于PR 控制器的环流抑制策略，证实了基于PR控制器的环流抑制策略简化了控制器的结构。 基于MMC的柔性直流输电系统(MMc．HVDC)的核心功能是实现功率的传输，在功 率的控制方面，通过对MMc．HvDC系统的建模，在dq坐标系下建立了基于dq解耦控 制的MMC．HvDC系统模型，实现了有功和无功的解耦控制。考虑到dq解耦控制方法 是双闭环PI控制结构，需要大量PI控制器，为简化控制器结构，提出了基于MMC-HvDC 的模型预测控制方法，并分别搭建基于dq解耦控制的MMC．HvpC系统和基于模型预 测控制的双端21电平MMC．HvDC系统仿真模型。对功率阶跃、’潮流翻转和直流电压 阶跃3个工况进行了仿真分析，通过对比分析验证，模