机器视觉和视觉检测知识点归纳.docxVIP

一 总介 使用机器视觉系统五个主要原因： 精确性（无人眼限制） 重复性（相同方法检测无疲惫） 速度（更快检测） 客观性（无情绪主观性） 成本（一台机器可承担好几人工作） 机器视觉系统构成： 光学：1.相机与镜头；2.光源； 过渡：3.传感器（判断被测对象位置及状态）；4.图像采集卡（把相机图像传到电脑主机）； 电学（计算机）： 5.PC平台；6.视觉处理软件；7.控制单元。 机器视觉系统一般工作过程：1.图像采集；2.图像处理；3.特征提取；4.判决和控制。 机器视觉系统的特点：1.非接触测量；2.具有较宽的光谱响应范围；3.连续性；4.成本较低；5.机器视觉易于实现信息集成；6.精度高；7.灵活性。 机器视觉应用领域两大类：科学研究和工业应用 科学研究主要对运动和变化的规律作分析； 工业方面主要是在线检测产品，机器视觉所能提供的标准检测功能主要有：有/无判断、面积检测、方向检测、角度测量、尺寸测量、位置检测、数量检测、图形匹配、条形码识别、字符识别、颜色识别等。 二 机器视觉系统的构成 相机的主要特性参数： 分辨率：衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力。 最大帧率：相机采集传输图像的速率。 曝光方式和快门速度；o(*￣)￣*)o？ 像素深度：每一个像素数据的位数。 固定图像噪声：不随像素点的空间坐标改变的噪声。 动态范围等 CCD相机和CMOS相机的区别： 设计：CCD是单一感光器，CMOS是感光器连接放大器。 灵敏度：同样面积下，CCD灵敏度高；CMOS由于感光开口小，灵敏度低。 成本：CCD线路品质影响程度高，成本高；CMOS由整合集成，成本低。 解析度：CCD连接复杂度低，解析度高；CMOS新技术解析度高。 噪点比：CCD信号单一放大，噪点低；CMOS百万放大（每个像素都有各自的 放大器），噪点高。 功耗比：CCD需外加电压，功耗高；CMOS直接放大，功耗低。 镜头主要参数： 焦距：从镜头中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离，其大小决定视角大小（焦距小视角大观察范围大，焦距大视角小观察范围小）。 光圈/相对孔径：光圈即通光量，大小为f/D,相对孔径是光圈的值的倒数。 视野范围：衡量镜头成像范围，是相机实际拍到区域的尺寸。 景深：在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围，其随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。 接口、工作距离、像面尺寸、分辨率等 镜头划分： 根据焦距是否能调节，分为定焦与变焦两种。依据焦距长短，定焦分为鱼眼、短焦标准、长焦。焦距的长短划分以像角的大小为主要划分依据。 镜头的选择： 机器视觉应该考虑的四个主要因素： 波长、变焦与否 确定镜头的工作波长及是否需要变焦。 特殊要求优先考虑 是否有测量功能，是否需要使用远心镜头，成像的景深是否很大等。 工作距离、焦距o(*￣)￣*)o？ 像面大小和像质 所选镜头像面大小要与相机感光面兼容，遵循“大的兼容小的”原则。 光圈和接口 光圈影响像面亮度，镜头接口需和像面接口匹配，不能匹配就需考虑转接。 成本和技术成熟度 基本分析如下：案例：给硬币检测成像系统选配镜头。（详细P44） 与白色LED光源配合使用，镜头应是可见光波段，定焦镜头； 用于工业检测，其中带有测量功能，所以要求畸变较小； 工作距离和焦距要满足一定关系； 选择镜头像面应该不小于CCD尺寸，即至少2/3in； 镜头的接口要求是C口，能配合相机使用。 图像采集卡： 概述： 将摄像机的图像视频信号，以帧为单位，送到计算机的内存和VGA帧存。一般连接在台式机的PCI扩展槽上。 基本原理与技术参数： 图像采集卡基本结构大致相同，其基本组成模块各个部分主要构成及功能： 视屏输入模块：是图像采集卡的前端，直接与相机相连。 A/D转换模块：图像采集卡核心部分，将输入的模拟视屏信号转换为计算机可以识别的数字信号。 时