集散控制第5章.pptVIP

5.5 控制层现场总线ControlNet5.5.2 ControlNet协议规范 数据链路层（Data Link Layer） 数据链路层的首要任务是管理介质的存取权。DLL协议是建立在一个固定长度、不断重复的网络刷新时间NUT（Network Update Time）基础上的。NUT以同步方式管理链路上的不同节点，如果网络上的节点的NUT时间与当前链路上的NUT时间不一致，它就不能获得在链路上的数据传输权。不同的链路可能有不同的NUT值，NUT可以在组态过程中确定，取值范围为2～100ms 网络的存取控制通过同时间域多点存取（Concurrent Time Domain Multiple Access）的时间滑动算法实现。网络传输时间被分割成不断重复的网络传输时间，通过调节在一个时间段内不同节点传输数据的机会控制整个网络的通信，对于不同的网络节点，通过指定不同的NUT来选择网络传输的节拍 5.5 控制层现场总线ControlNet5.5.2 ControlNet协议规范 网络与传输层 网络与传输层的任务是建立和维护连接。连接的概念类似于电话线路，这样一条逻辑上的通信连接可能跨越了多个不同类型的链路，但对于通信双方而言，这个连接是固定的、一致的。每个连接都被赋予一个连接标识，代表与之相连的通信资源，在通信过程中，只需指出连接的标识符即可，而不必指明其它连接参数 数据管理层 这部分协议定义了数据类型规范的文法、数据类型取值范围以及不同数据类型适用的操作 5.5 控制层现场总线ControlNet5.5.2 ControlNet协议规范 对象模型 对象的建模代表了网络设备的可见的行为，这部分协议的内容包括：对象建模和术语、对象编址、对象模型、对象规范格式和规则、对象规范扩展方法、新对象创建规范等 设备描述 通过定义每一类型设备的核心标准，可以实现不同厂商相似设备间互操作性和互换性。一般说来，相似设备具有大致相同的行为，产生/消费相同的数据集，包含相似的可组态参数集。相似设备间这些信息的正式定义就称为设备描述 ControlNet协议中已经定义的设备描述包括：条形码扫描器、PLC、位置控制器、秤、信息显示器、交直流驱动、伺服驱动、接触器、电机启动器、软启动器、人机接口、启动阀等 5.5 控制层现场总线ControlNet5.5.2 ControlNet协议规范 生产者/消费者通信模式 传统的源/目的通信模式的优点是通信的内容和形式都十分明确，在传送的报文中都包含了明确的源和地址信息，但是在这种模式下，当同一数据源上的数据向网络上其它多个节点发送数据时，必须经过多次才能实现，而且由于数据到达不同网络节点的时间可能因网络上节点数目的不同而变化，不同节点之间的同步变得很困难 生产者/消费者通信允许网络上的不同节点同时存取同一个源的数据，在这种模式下，每个数据被分配一个唯一的标识，根据具体的标识，网络上多个不同的节点可以接收来自同一发送者的数据。数据经过同样的时间传送到不同的节点，可以实现通信的精确同步 5.5 控制层现场总线ControlNet5.5.3 ControlNet的特点 ControlNet的特点： 同一链路上满足I/O数据、实时互锁、端到端报文传输和编程/组态信息等应用的多样的通信要求 是确定性的、可重复的控制网络，适合离散控制和过程控制 同一链路上允许多个控制器同时并存 输入数据和端到端信息的多路发送支持 可选的介质冗余和本征安全 安装和维护的简单性 网络上节点居于对等地位，可以从任意节点实现网络存取 灵活的拓扑结构（总线型、树型、星型等）和介质选择（同轴电缆、光纤和其它） 5.1 CAN总线 5.2 LonWorks总线 5.3 FF 5.4 Profibus协议 5.5 控制层现场总线ControlNet 5.6 设备层现场总线DeviceNet 5.7 习题 第5章 几种典型的现场总线 5.1 CAN总线5.1.1 CAN总线概述 CAN全称Controller Area Network,即控制器局域网。CAN总线的主要特性如下： 通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。 用数据块编码方式代替传统的站地址编码方式。 网络上任意一个节点均可以主动地向其它节点发送数据，可以方便地 构成多机备份系统。 网络上的节点可以定义成不同的优先级，以节省了总线冲突裁决时间。 数据帧中的数据字段长度最多为8个字节，可保证了通信的实时性。 CAN的每一个帧中都有CRC校验及其它检错措施，降低数据的错误率。 网络上的节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能。 5.1 CAN总线5.1.2 CAN总线网络结构 CAN总线是开放系统，但没有严格遵循ISO的开放系统互联的