水塔水位的plc控制讲义.pptVIP

* 模块3 提高应用模块 模块3 提高应用模块 本模块介绍三菱FX2N系列PLC常用的功能指令及其编程方法。要求达到以下学习目标： ◆ 掌握功能指令的识读方法； ◆ 掌握常用的功能指令及应用； ◆ 进一步熟悉PLC的编程方法； ◆ 进一步掌握PLC解决实际问题的方法。 模块学习目标 ●项目1 水塔水位的PLC控制 ●项目2 运料小车的PLC控制 ●项目3 数码管显示时间的交通灯PLC控制 ●项目4 密码锁的PLC控制 模块项目 本模块包括九个项目： 项目1 水塔水位的PLC控制 某高层住宅的消防供水系统，因供水水压无法满足楼层较高住户消防用水需求，为此，采用通过屋顶水塔保持固定水位来解决，如图3-1-1所示。楼顶水塔利用用水位开关K1、K2监测水塔水位的高、低；通过水泵M从蓄水池抽水向楼顶水塔供水；蓄水池利用水位开关K3、K4监测水池水位的高低；通过电磁阀YA由外部供水系统向蓄水池注水。系统有自动和手动两种控制方式，由切换开关SA5进行切换，SA5为OFF时，为自动方式；SA5为ON时，为手动方式。 项目描述 项目1 水塔水位的PLC控制 图3-1-1 水塔水位的系统控制示意图 项目1 水塔水位的PLC控制 项目描述 1．自动控制方式 （1）水位开关的动作：水位高于设定水位时，开关动作（ON），水位低于设定水位时，开关复位（OFF）。 （2）水塔水位的控制：当水塔水位达到高水位，K1为ON时，水泵M停止抽水；当水塔水位达到低水位，K2为OFF时，水泵M工作抽水。 （3）蓄水池水位的控制：当蓄水池水位达到高水位，K3为ON时，电磁阀YA停止向蓄水池注水；当蓄水池水位达到低水位，K4为OFF时，电磁阀YA工作向蓄水池注水。 （4）水泵M的控制：水塔缺水（K2为OFF），且蓄水池有水（K4为ON）时，水泵M工作；水塔缺水（K2为OFF）且蓄水池缺水（K4为OFF）时，水泵M不能工作；水塔水位到达高水位（K1为ON）时，水泵M停止工作。 （5）电磁阀YA的控制：蓄水池缺水（K4为OFF）时，电磁阀YA工作；蓄水池达到高水位（K3为ON）时，电磁阀YA停止工作。 2．手动控制方式： 由控制按钮SB1控制电磁阀YA向蓄水池注水水，蓄水池达到高水位后自动停止；由控制按钮SB2控制水泵M向水塔抽水，水塔达到高水位后自动停止，若蓄水池缺水，水泵M不能工作。 图3-1-1 水塔水位的系统控制示意图 项目1 水塔水位的PLC控制 目标与要求 ● 掌握功能指令的识读方法； ● 掌握条件跳转指令CJ的使用； ● 掌握水塔水位的PLC控制方法； ● 进一步掌握常用的PLC程序设计方法。 项目1 水塔水位的PLC控制 项目准备 1.功能指令的格式 功能指令由指令功能助记符和操作数两部分组成。 图3-1-2 功能指令的格式图 （1）指令功能助记符 D：表示处理的数据为32位二进制数，没有D表示处理的数据为16位二进制数。 FNC45：功能指令的功能编号，即功能指令的编排顺序，范围为FNC00～FNC249。注：在电脑中输入功能指令时不用输入功能编号。 MEAN：功能指令的助记符，该指令的功能为求平均值。 P：表示脉冲执行，没有P表示连续执行。 项目准备 图3-1-2 功能指令的格式图 （2）操作数 [S·]：源操作数。指令中可能有多个源操作数时用[S1·]、[S2·]等表示。 [D·]：目标操作数。指令中可能有多个目标操作数时用[D1·]、[D2·]等表示。 [n]：数值常数，常用来表示数值或作为源操作数和目标操作数的补充注释。操作数量多时，用[n1]、[n2]等表示。 （3）操作数的选择范围：如图3-1-2（b）所示。 ←[S·]→：表示源操作数的选择范围。 ←[D·]→：表示目标操作数的选择范围。 ←[n]→：表示数值的选择范围，K表示十进制数，H表示十六进制数。 项目1 水塔水位的PLC控制 项目1 水塔水位的PLC控制 项目准备 2．功能指令的数据长度： 功能指令中使用的数据长度有16位（bit）和32位（bit）两种。功能指令中用D来区分16位数据和32位数据，带D的指令的处理的是32位数据。如计数器C0～C199中的数据为16位数据，即计数器中的数值是用16位二进制数来表示；计数器C200～C255中的数据为32位数据，即计数器中的数值是用32位二进制数来表示。 3．功能指令的执行形式：如图3-1-3所示。 功能指令的执行形式有脉冲执行和连续执行两种形式。 （1）脉冲执行：如图3-1-3（a）所示，功能指令在X1由OFF变为ON（上升沿）时执行该指令。 （2）连续执行：如图3-1-3（b）所示，功能指令在X1为ON时连续执行该指令。 图3-1-