基于PLC的船舶主机遥控系统设计通信与信息系统专业论文.docxVIP

I I 目 录 第一章 绪论 1 1.1 研究背景和意义 1 1.1.1 船舶自动化的发展 1 1.1.2 主机遥控系统的发展概况 2 1.1.3 可编程控制器（PLC）及其在船舶中的应用 3 1.2 本文的主要工作 5 第二章 船舶主机遥控系统 6 2.1 概述 6 2.2 主机遥控系统的主要类型 6 2.2.1 气动控制系统 7 2.2.2 电气结合的主机遥控系统 7 2.2.3 微机遥控系统 7 2.3 主机遥控系统的主要功能 7 2.3.1 主机遥控系统的组成 8 2.3.2 主机遥控系统的功能 10 2.3.3 负荷与转速控制功能 12 2.4 电气结合式船舶主机遥控系统的功能和特点 13 第三章 基于 PLC 的主机遥控系统软件设计 14 3.1 概述 14 3.2 换向和制动逻辑回路 14 3.2.1 主机停车时换向 15 3.2.2 停油原理 16 3.2.3 凸轮轴自倒车向正车换向 17 3.2.4 运行中换向 18 3.2.5 制动逻辑回路 18 3.3 主起动逻辑回路 19 3.3.1 车令与凸轮轴位置的判别 21 3.3.2 车令与转向判别回路 22 3.3.3 时间起动逻辑 22 I II 3.3.4 重复起动逻辑 24 3.3.5 重起动逻辑 26 3.4 转速限制与负荷控制 27 3.4.1 加速速率限制和程序负荷回路 27 3.4.2 转速限制回路 29 3.4.3 负荷限制回路 30 3.5 设计小结 31 第四章 基于 PLC 的主机遥控系统硬件设计 32 4.1 主机遥控系统硬件组成的结构设计 32 4.2 可编程控制器的硬件组成 33 4.2.1 主机 33 4.2.2 输入输出扩展模块 36 4.2.3 外部设备 37 第五章 主机遥控实验系统的分析与设计 38 5.1 控制要求的设置 38 5.2 系统的测试过程 39 第六章 结论和展望 48 参考文献 49 致 谢 51 第一章 第一章 绪论 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 船舶自动化包括集机舱自动化、航行自动化、装载自动化等多功能于一体的 综合系统，用可编程控制系统、计算机和网络系统进行全船智能管理，使其运行 可靠，能预先检测故障，确定预防保养和维修，并能保证操作安全无误，从而改 善劳动条件，减轻劳动强度，减少船员人数，提高船舶营运经济效益，是当今船 舶设计研究的重点领域，也是现代船舶设计发展发向。 1.1.1 船舶自动化的发展 船舶自动化自上个世纪五十年代开始发展，从单个设备的自动控制到机舱全 面自动化，逐步扩展到全船自动化，目前已经发展到了信息化、智能化的阶段。 整个船舶管理系统包括航行自动化、货物装卸自动化、锚泊及动力定位自动化， 从最初的分散、独立的控制系统，例如自动舵、锅炉自动燃烧装置、自动火警信 号和自动灭火装置，逐步实现了综合的控制系统。上个世纪六十年代采用的是集 中监测与遥控为主的第一代自动化船舶，六十年代中期采用的是无人值班机舱为 核心的第二代自动化船舶，六十年代末采用的是计算机控制的第三代自动化船 舶。1979 年出现了以计算机集散式控制为主的第四代自动化船舶，目前船舶自 动化的发展方向为智能化、网络化、微型化。由于现场总线技术在工业自动控制 方面的成功应用，出现了分布式计算机系统（Distributed control system, DCS）与 现场总线控制系统（Field bus control system, FCS）混合式的机舱自动化系统，随 着计算机网络技术的发展，船舶的自动化控制在陆地上得以实现，实现了船岸一 体化的功能。轮机自动化是船舶自动化最重要的内容，而轮机自动化中的主机遥 控系统最复杂的，控制难度最高[1-3]。 Kongsberg 公司的 K-Chief500 自动控制系统具有很高的可靠性、优秀的人机 界面、和较强的自我诊断能力，在船舶遥控系统中广泛应用，是比较先进的船舶 自动控制系统。该系统通过双冗余的局域网把系统集成在一起，通过远程控制单 元实现对船舶设备信息的采集和监控，通过分布式处理单元实现接收数字或模拟 传感信息并实现对设备的控制。分布式处理单元具有分散风险的能力，当其中某 个单元出现故障时，不会影响电力、通讯和传感器的工作，通过嵌入式系统测试 可以实现故障检测和报警[3]。 随着科技进步以及自动控制在船舶中的广泛应用，船舶的自动化程度越来越 高。当前，远洋船舶的自动化程度越来越高，而主机遥控系统是最重要的自动化 系统，可靠的主机遥控系统可以保证船舶的正常运行、提高主机的运行质量，因 而加强主机遥控系统的研究具有重要的意义