基于PLC的高速箱机网络化控制系统开发-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

摘要 本文密切结合输液软袋生产二次包装软袋装箱领域自动化装箱设备的需求， 在国家 863高技术研究发展计划及某企业的资助下，研究基于 Diamond 高速 并联机械予的高速软袋装箱机的控制系统设计方法。金文工作及取得成果概括如 下: 日在分析软袋装箱机的控制需求的基础上，提出以 PLC 作为控制器，采用现场 总绒的方式对多条装箱生产线进行组网的装箱机控制系统总体方案。该方案 、协 具有可靠性高、成本低、网络化集成等优点。 、 口研究PLC 对 Diamond 机械予的控制问题，提出…种基于 PLC 的无位置控制 模块的多轴精密插补控制方法。该方法具体为先由计算机以精密插补算法生 成机械手轨迹数据，再通过通俗程序将轨迹数据传送给 PLC，PLC 将数据以 参数表的形式存于内部寄存器中并在需要进行机械手控制时随时调用，根据 参数表的设置向伺服电机发脉冲。该方法在 PLC 平台上解决了无位置控制模 块的伺服控制问题，成功实现了对基于 Diamond 机构的软袋装箱机成套装备 的控制。 口研究多种提高 PLC 控制系统可靠性的方法，主要包括降低电磁干扰，提高系 统电磁兼容性，使用高稳定性电源，编写看门狗监测程序等。 日采用 MODBUS RTU 现场总线对多条装箱生产线进行网络化集成，研究了 MODBUS RTU 通信方法及网络控制方法，该方法具有网络搭建简单，通信 速率高等优点。 、口搭建实验平台，进行回零、抓放调试等实验，验证装箱机控制系统功能的正 确性。并依据实验数据得到优化的系统可调参数，提高装箱机工作效率。 、 4 PLC 控制方法网络化 关键词:装箱机机械手 ， ABSTRACT 丁his dissertation mainly deals with some issues in the development of PLC bωed high-speed case packers network control system，which is required by the automation equipment used in the production of transfusion softener. The fol1owing work is accomplished: 刷， [J According to the needs analysis of control system，the research raises a proposal in which PLC and fieldbus are used to control the packaging machine. The high 、‘ reliability and low cost are the advantages of this proposal. 口The method of control1ing Diamond manipulator with PLC is researched. In由lS method，path da阳 is generated in computer frrst，and then the data is sent to PLC by communication progr创n. 叽le PLC stores the data as par创neter list in its register and calls the parameter list when the control is needed. 口In order to improve the reliability of PLC control system，several methods 町e proposed， such as reducing electroma伊etic interference ，using high reliability power supply and adopting watchdog program. 口丁 promote managerial effectiveness of factory，MODBUS RTI人 a kind of fieldbus，which has advantages of simple structure and high traffic rate is used， and the method of communication and control under MODBUS R丁U is studied. [J Zero RES and PickPlace experiments have been done ωver