基于PLC控制机床搬运机械手的设计.docxVIP

辽宁工程技术大学 《机电传动与控制》课程综合训练项目报告 综合训练项目指导教师院（系、部）专业班级基于 综合训练项目 指导教师 院（系、部） 专业班级 李建刚 机械学院 机电14-4 第六组 1407060430 张旭东 2016.11 一、综合训练项目任务书 综合训练项目 基于PLC控制机床搬运机械手的设计 目的和要求：加强对PLC控制线路的多机拖动系统的理解；应用PLC控制的基本理 论和方法；提髙分析和解决实际工程问题的能力。促成“富于探索精神，具有较强的自 学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分析处理事物的能力”的目标实现。 成果形式： 基于PLC控制机床搬运机械手设计说明书 主回路和控制回路的图纸 液压回路的设计图 相关参数： 搬运机械手基本参数如下: 工件质量 1 KG 零件尺寸100x50x40 mm 最大移动速度1m/s 最小移动速度 0?6 m/ s 最大回转速度9 0 ° / s 平均移动速度0?8 m/ s 平均回转速度6 0 m/ s 伸缩行程 6 0 0 mm 最大工作半径 1 4 0 0mm 升降行程 12 0 mm 详细设计要求 机床搬运机械手是友异步电动机驱动，由A、B两个液压缸控制机械手的夹紧 和提升，由小车实现机械手的移动，小车由两个电动机驱动一台高速，一台低速。 工作过程：当工件从传送带传送到机械手下方时，工件碰压行程开关SQ1, B 缸活塞