刚体的平面运动-3.DOC

第六章　刚体的平面运动 　　思考题 6-1．判断图示刚体上各点的速度方向是否可能？ 思考题6-1图 思考题6-1图 6-2．试确定图示各系统中作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心。 思考题6-2图 思考题6-2图 O A B O O A C Bn D E 6-3．某瞬时平面图形上A、B两点的速度矢分别为和，则该瞬时AB连线上中点C的速度矢为，请问此式是否正确？。 6-4．平面图形瞬时平动时，其上任意两点的加速度在这两点连线上的投影相等。这种说法是否正确？为什么？ 6-5．刚体的平动和定轴转动都是平面运动的特例吗？刚体的平动与某瞬时刚体瞬时平动有何区别？ 6-6．刚体的平面运动通常分解为哪两个运动？它们与基点的选取有无关系？用基点法求平面图形上各点的加速度时，要不要考虑科氏加速度？ 6-7．如图所示机构中，能否根据A、B两点的速度、的方向，按图示的方法确定速度瞬心I的位置，为什么？ 6-8．图示杆AB沿墙角在铅直平面滑落时，试画出其动瞬心轨迹和定瞬心轨迹。 思考题6-7图 思考题6-8图 思考题6-7图 思考题6-8图 第六章　刚体的平面运动 习 题 6-1 筛子的摆动由曲柄连杆机构带动。已知曲柄OA的转速。求图示瞬时筛子CD的速度。 习题6-1图 习题6-1图 6-2 杆AB的A端沿水平线以等速运动，运动时杆恒与一半径为R的半圆周相切，如图所示，如杆与水平线间的交角为，试以角表示杆的角速度。 习题6-2图 习题6-2图 6-3 图示曲柄连杆机构中，曲柄OA长20cm，以匀角速度转动，连杆AB长100cm，求在图示位置时连杆的角速度与角加速度以及滑块B的加速度。 习题6-3图 习题6-3图 6-4 在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕轴O转动，其角速度为，角加速度为，在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间夹角为30°。如果，求该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。 习题6-4图 习题6-4图 6-5半径为r的圆柱形滚子沿半径为R的圆弧槽纯滚动。在图示位置时，滚子中心C的速度为，切向加速度为。求此时接触点A和同一直径上最高点B的加速度。 习题6-5图 习题6-5图 6-6 半径为R的轮子沿水平面滚而不滑，如图所示，在轮上有圆柱部分，其半径为r。将绳绕于圆柱上，线的B端以速度和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。 习题6-6图 习题6-6图 6-7 如图所示，齿轮Ⅰ，Ⅱ固连在一起，其半径分别为r和R，由齿条AB、CD带动。已知齿条AB、CD的运动速度分别为和，且设，求齿轮的转动角速度与轮心O的速度 习题6-7图 习题6-7图 6-8 图示四连杆机构中，，曲柄以角速度绕轴O转动。求在图示位置时，杆AB和杆O1B的角速度。 习题6-8图 习题6-8图 6-9 在图示瞬时，平面机构的曲柄OA处于铅直位置，其转动角速度为。已知，。求杆AC、CD的角速度和滑块D的速度。 习题6-9图 习题6-9图 6-10 图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕轴O转动。主动曲柄OA以等角速度转动。已知机构的尺寸为：，。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。 习题6-10图 习题6-10图 6-11 图示机构中，。图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上，DE垂直于EF。已知：。求EF杆的角速度和点F的速度。 习题6-11图 习题6-11图 6-12 在图示平面机构中，已知，在该瞬时，、A、C在一条水平直线上，、位于一条铅直线上。曲柄作匀速转动，角速度为。求滑块C的速度及杆AB，BC的角速度。 习题6-12图 习题6-12图 6-13 在图示机构中，求当曲柄OA和摇杆在铅垂位置时，B点的速度和加速度。已知：此时。 习题6-13图 习题6-13图 6-14 曲柄OA以恒定的角速度绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设，求图示瞬时点B和点C的速度和加速度。 习题6-14图 习题6-14图 6-15 在图示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度转动，。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。 习题6-15图 习题6-15图 6-16 滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动。已知曲柄OA长为10cm，以匀转速转动。连杆AB长，滚子半径。求在图示位置时滚子的角速度和角加速度。 习题6-16图 习题6-16图 6-17 曲柄OA绕轴O作匀速转动，，齿轮Ⅰ、Ⅱ的节圆半径分别为和，连杆。在图示瞬时，AB在铅垂位置，OA在水平位置。求滑块C的速度和加速度。 习题6-17图 习题6-17图 6-18 图示三种刨床机构，已知曲柄，以匀角速度转动