向量值函数Vector.pdf

臺灣大學開放式課程 微積分甲－朱樺教授 第 11 章 向量值函數 (Vector-valued Functions) 目錄 11.1 向量值函數 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 11.2 運動 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 11.3 參數曲線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 11.4 弧長 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 11.5 單位切向量與單位法向量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 11.6 曲率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 11.1 向量值函數 (Vector-valued Functions) 向量值函數 3 定義 11.1.1. (1) 給定一個函數 r : D R , 其中 D 為 R 上的集合, 則 r 稱為向量值函數 (vector valued function)。 (2) 向量值函數可以表為 r(t) = f (t), g(t), h(t) = f (t)i + g (t)j + h(t)k, 其中 f, g, h 稱為 r 的分量函數 (component function)。 3 例 11.1.2. r(t) = t , ln(3 t), t, 求其定義域。 向量值函數之極限與連續性 定義 11.1.3. (1) 令 r(t) = f (t), g(t), h(t) 為一向量值函數。 若 0, δ 0 使得 0 t a δ r(t) v , 則稱 r(t) 在 t a 時的極限值為 v。 記為 lim r(t) = v。 ta (2) 若 lim r(t) = r(a), 其中 a Dom r, 則稱 r(t) 在 t = a 連續。 若 r 在定義域上的每一點均 ta 連續, 則稱它為連續的向量值函數。 定理 11.1.4. (1) 若 r(t) = f (t), g(t), h(t), 且各分量函數的極限存在, 則 lim r(t) = lim f (t), lim g (t), lim h(t) 。 ta ta ta ta (2) r(t) = f (t), g(t), h(t) 在 t = a 連續的充要條件是 f (t), g(t), h(t) 在 t = a 均連續。