基于状态反馈的单相电压型逆变器重复控制.PDFVIP

20 14 年 6 月 电 工 技 术 学 报 Vol.29 No. 6 第 29 卷第 6 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jun . 20 14 基于状态反馈的单相电压型逆变器重复控制 贾要勤 ,朱明琳 ,凤勇 西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室 西安 7 10049 摘要 基本重复控制算法能够对 期性信号进行无静差跟踪，但动态性能较差。本文研究了 一种基于状态反馈的单相电压型逆变器重复控制方法。针对基本重复控制中存在的延时问题，采 用预测状态观测器减小延时，在基于极点配置的状态反馈中加入积分环节抑制系统干扰。 Matlab 仿真与实验结果表明改进型重复控制算法可以使系统的动态响应速度得到改善。 关键词：重复控制 状态反馈 单相逆变器 状态观测器 中 分类号：TM464 State Feedback Based Repetitive Control for Single-Phase Inverter J ia Yaoqin , Zhu M ing lin , F eng Yong Xi ’an Jiaotong University Xi ’an 7 10049 China Abstract Basic repetitive control algorithm can track the periodic signal without static error . A state feedback based repetitive algorithm for single-phase inverter is proposed to improve its dynamic performance in this paper . Predictive state observer is used to reduce the delay in the basic repetitive control. The integral is applied to the state feedback with pole placement to suppress the system interference. Matlab simulation and experimental results show that the modified repetitive control algorithm improves the dynamic response speed. Keywords ：Repetitive control, state feedback, single phase inverter, state observer 所以必须提高重复控制的瞬时响应速度 [2,3] 。 1 引言 文献[4]提出的重复控制算法对死区影响及其他 周期性扰动有明显抑制作用，而且能消除跟踪误差， 目前逆变电源的应用越来越广泛，对其性能的 使系统输出达到无静差，而且该方法克服了重复控 要求也越来越高。对于高性能逆变电源，高稳定性 制固有的滞后调节特性，减小了稳态误差。 和对扰动的快速响应都是很重要的指标要求。而且 文献[5]提出了一种改进重复控制算法。给出了 目前高速 DSP 的迅速发展使一些比较复杂的控制算 低通滤波器转折频率的选择标准，推出了延迟时间 法也能用在逆变电源的控制上。目前常用的数字控 与截止频率之间的关系，改进了传统重复控制器内 制算法包括如下几种：单环 PID 控制、电压电流双