基于匹配点相似度引导采样的图像多平面检测-计算机应用研究.PDF

第３２卷第３期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ３２Ｎｏ３ ２０１５年３月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｍａｒ．２０１５ 基于匹配点相似度引导采样的图像多平面检测 １ ２ 曹　芳 ，秦　川 （１．上海海事大学信息工程学院，上海２００１３５；２．上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海２０００９３） 摘　要：针对实际广泛存在的具有深度变化的多平面场景，提出一种基于匹配点引导采样的多平面检测算法。 根据平面结构中匹配点的相似度改进匹配点的采样规则，通过对匹配点的残差信息进行排序和加权分析，获取 场景中各个平面结构对应的单应矩阵，从而实现了场景中多平面区域的准确检测。实验结果表明，与现有典型 的算法相比，提出的算法可获得较高的平面检测准确率。 关键词：多平面检测；引导采样；匹配点；单应矩阵 中图分类号：ＴＰ３９１．４１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１３６９５（２０１５）０３０９２９０５ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３６９５．２０１５．０３．０６７ Ｍｕｌｔｉｐｌａｎａｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｆｏｒｄｉｇｉｔａｌｉｍａｇｅｓｂａｓｅｄｏｎ ｇｕｉｄｅｄｓａｍｐｌｉｎｇｏｆｍａｔｃｈｉｎｇｐｏｉｎｔｓｉｍｉｌａｒｉｔｙ １ ２ ＣＡＯＦａｎｇ，ＱＩＮＣｈｕａｎ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００１３５，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＯｐｔｉｃａｌＥｌｅｃｔｒｉｃａｌ＆Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｈａｎｇｈａｉｆｏｒＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００９３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｄａｍｕｌｔｉｐｌａｎａｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｇｕｉｄｅｄｓａｍｐｌｉｎｇｏｆｍａｔｃｈｉｎｇｐｏｉｎｔｓｉｍｉｌａｒｉｔｙｆｏｒｔｈｅ ｗｉｄｅｌｙｅｘｉｓｔｉｎｇｍｕｌｔｉｐｌａｎａｒｓｃｅｎｅｓｗｉｔｈｃｈａｎｇｉｎｇｄｅｐｔｈｓ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｉｍｉｌａｒｉｔｙｏｆｍａｔｃｈｉｎｇｐｏｉｎｔｓ，ｉｔｉｍｐｒｏｖｅｄｔｈｅｓａｍｐｌｉｎｇ ｒｕｌｅ．Ｂｙｓｏｒｔｉｎｇａｎｄｗｅｉｇｈｔｅｄａｎａｌｙｚｉｎｇｆｏｒｔｈｅｒｅｓｉｄｕａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｔｈｅｈｏｍｏｇｒａｐｈｉｃｍａｔｒｉｘｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｔｏｅａｃｈｐｌａｎａｒｓｔｒｕｃ ｔｕｒｅｃｏｕｌｄｂｅｏｂｔａｉｎｅｄ，ａｎｄａｌｌｔｈｅｐｌａｎａｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｃｏｕｌｄｂｅｄｅｔｅｃｔｅｄｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈａｔ，ｃｏｍ ｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｔｙｐｉｃａｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ，ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｎａｃｈｉｅｖｅｈｉｇｈｅｒａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｍｕｌｔｉｐｌａｎａｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｕｌｔｉｐｌａｎａｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｇｕｉｄｅｄｓａｍｐｌｉｎｇ；ｍａｔｃｈｉｎｇｐｏｉｎｔ；ｈｏｍｏｇｒａｐｈｉｃｍａｔｒｉｘ 除，以更新匹配点集再进行迭代操作。该算法可同时检测场景 　引言 中的多个平面模型，但方法得到的并非是最优解。赵录刚等