基于PLC控制系统的果蔬采摘机械手设计研究.docxVIP

基于PLC控制系统的果蔬采摘机械手设 计研究 迟颖 辽宁机电职业技术学院 摘要： 随着人们对果蔬需求不断提升，果蔬种植面积不断提升，果蔬成熟后需及时采 摘，否则不仅导致果蔬成熟过度，还会因为气候原因造成损失。传统采摘以人力 为主，不仅采摘成本高，一些较难采摘的果蔬若通过人力采摘可能会出现危险。 随着科学技术的不断进步，果蔬采摘机械手取代人工劳作己经成为必然。为此, 对果蔬采摘机械手进行了设计，以PLC控制器作为控制中心，对果蔬采摘器工 作提供程序命令，控制其末端执行器、果蔬收集装置及移动装置等实现果蔬采摘 全自动化，旨在降低果蔬采摘人力成本及采摘中存在的风险，为果蔬种植带来 最大的经济效益。 关键词： 果蔬釆摘机械手;末端执行器;PLC; 作者简介：迟颖(1983-)，女，辽宁丹东人，讲师，(E-mail) chiying7980@163. com。 收稿日期：2016-11-02 基金：辽宁省自然科学基金项目(2015020334) Design of Fruit and Vegetable Picking Manipulator Based on PLC Control System Chi Ying Liaoning Mechatronics College; Abstract： With the growing demand for fruits and vegetable