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A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Master Degree of Science
RESEARCH ON VARIABLE-SPEED CONSTANT-FREQUENCY DFIG WIND POWER
GENERATION’S MAIN CONTROLLER BASED ON PLC
Author: ZHANG Jian
Advisor : Prof. CAI Xu
Specialty: High Voltage and Insulation Technology
School of Electronics and Electrical Engineering Shanghai Jiao Tong University
June, 2010
上海交
上海交通大学硕士学位论文
摘要
I
I
基于 PLC 的变速恒频双馈风力发电机组主控制器研究
摘 要
风能是一种取之不尽、用之不竭的可再生能源。在众多可再生能源和新能源 技术开发中,风力发电具有很好的规模化开发条件和商业化发展前景与潜力。近 年来,变速恒频双馈风力发电机组成为了风力发电的主流机型。
在变速恒频双馈风力发电系统中,风电机组控制系统是机组正常运行的核心, 其控制技术是风电机组的关键技术,与风电机组的其他部分关系密切,其精确的 控制、完善的功能将直接影响机组的安全与效率。
实际风电场通常位于偏远地区甚至海上,自然条件比较恶劣,因此要求其控 制系统必须能够实现自动化运行,并且要求控制系统有高可靠性。我国目前现有 的控制系统通常是和风机设备一起自国外引进,通用性和兼容性比较差。因此开 发自主的控制系统势在必行。
本文分析了变速恒频双馈风力发电原理和系统结构;推导了双馈发电机的有 功功率、无功功率的关系和无功功率的极限,得出了双馈发电机参与电网无功调 节的范围;研究了最大风能捕获的过程,对直接转速控制法、跟踪最佳功率-转 速曲线法、爬山搜索法、功率滞环比较控制法进行了比较,确定跟踪最佳功率- 转速曲线法作为最大风能捕获的首选方法。
分析了双馈风力发电机组的状态监测系统的监测参数、监测部位及监测方法; 本着评估状态和预测故障的目的,对振动信号的监测、处理进行了研究;阐述了 小波理论在振动信号分析上优势;对振动报警的判断标准进行了探索,结合风力 发电机组的特点,提出了新装风电机组采用绝对标准作为故障判断标准,正常运 行了较长时间的风电机组宜采用相对判断标准作为故障判断标准。
基于风力发电机组的主控制器的要求及 PLC 的性能,选择了 PLC 作为实现主 控制器的硬件。完成了 PLC 硬件的选型和配置,对 PLC 外围的信号输入做了研究, 在与硬件配套的软件环境中设计了软件的主要功能并给出了控制流程图。
基于实验室搭建的变速恒频双馈风力发电实验平台,设计并实现了满足其要 求的主控制器,并对主要的数据输入/输出模块、CAN 通信模块及流程控制模块 进行了测试,效果良好,证明应用于该实验平台的主控制器的设计是成功的。
关键词:风力发电,变速恒频,主控制器,PLC
上海交
上海交通大学硕士学位论文
ABSTRACT
II
II
RESEARCH ON VARIABLE-SPEED CONSTANT-FREQUENCY DFIG WIND POWER GENERATION’S MAIN CONTROLLER BASED ON PLC
ABSTRACT
Wind power generation is a sort of inexhaustible and renewable resource. In the development of all kinds of renewable and new resources, the wind power generation has the great potential of scale production and the commercial development prospect.
In variable speed constant frequency doubly-fed wind power generation system, the study of how to control wind power generator to run at optimal rotor speed, namely maximal wind power tracking ,turns into a available approach of enhancing variable speed constant frequency wind pow
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