基于PLC的冲床自动装箱系统设计-电子与通信工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 万方数据 万方数据 大连理工大学专业学位硕士学位论文摘 大连理工大学专业学位硕士学位论文 摘 要 本文以高速60吨冲床装箱工程为例，通过论述装箱工程功能和要求，为实现自动 化方式替代简单人工方式装箱，降低作业者劳动强度，设计和开发了基于PLC的冲床 自动装箱系统。 本文首先对国内外装箱机技术发展的调查，分析公司冲床生产状况，确定了冲床制 品自动装箱系统总体方案。通过对可编程控制器与通用计算机、传统继电器控制及嵌入 式控制进行比较，选择采用松下FPO系列可编程序控制器作为系统控制主机，执行机构 由SMC气动元器件及光电传感器构成，并设计了电气系统的硬件配置和软件程序。该 系统实现了将叠放状态周转箱分解为单一状态，运输至指定的落料位置，并将己满箱推 出的装箱过程。以自动装箱与手动操作结合的方式，适应高速冲床不同类型的制品生产， 编制并优化了相应的控制程序。 通过实际生产表明，利用PLC控制可以实现制品装箱自动化，完善了冲床制品人 工装箱过程中存在的缺点和不足，解决人工方式装箱劳动强度高的问题，并具有一定的 应用价值和经济效益。 关键词：自动装箱：PLC控制：梯形图 基于 基于 PLC 的冲床自动装箱系统设计 - 1I - 大连理工大学专业学位硕士学位论文Design 大连理工大学专业学位硕士学位论文 Design of Punch Automatic Packing System Based on PLC Abstract The research contem is proposed according to the packing project of high-speed 60 tons punch，through the discussion of packing engineering functions and requirements，in order to realize automation mode to replace the packing simple artificial way，reduce the labor intensity of the operator，the punch automatic packing system are researched and presented based on PLC． Firstly，for the development of domestic packing machine technology research，analysis firm punch production status，to determine the punch product automatic packing system overall program．Through the programmable logic controller(PLC)and general purpose compmers．the traditional relay control and embedded control to compare and select Panasomc FPO series programmable controller as the system control panel，actuators by optical sensor structure and SMC pneumatic components，then design electrical system software programs and hardware configuration．The system realizes the packing process by a stacked state turnover box into a single state，transportation to the designated blanking position，and would have been filled with crates carried away．Automatic packing with a combination of manual operation，adapt to the high speed punch products of different types of production，prepare and optimize the corresponding control procedures． By actual production showed that the use of PLC control enables autom