基于ZigBee无线传感网的起重机安全监控系统设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果，也不包含为获得华 东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作 的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢 意。 本人签名___ 日期 关于论文使用授权的说明 本人完全了解华东交通大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学 校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅。学校可以公布论 文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 保密的论文在解密后遵守此规定，本论文无保密内容。 本人签名___ 导师签名_ _日期_ _ 摘要 摘要 基于 ZigBee 无线传感网的起重机安全监控系统设计 摘要 近年来，起重机在码头、港口以及船舶等生产制造装备过程中使用越来越频繁，然 而其运行状态中往往蕴藏着较高的各种风险因素，且安全事故偶有发生，随之造成的人 员伤亡与经济损失也越来越大，因此起重设备的运行状况是管理者时刻关心的大事。那 么如何降低事故的发生几率？从技术层面上来看，可以从起重机的安全智能监控方面着 手，了解起重机的工作运行状况，实施对起重机工作状态实时监测，及时对起重机故障 报警信息予以诊断，所以对起重机安全监控系统的研究具有非常深远的现实意义。 本文在分析当前起重机监控系统发展历程、现状和市场前景的基础上，结合传感器 技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术，并根据 GB/T28264-2012 对大型起 重机械安全监控管理系统的要求，利用 ZigBee 技术协议组建无线传感器网络，构建了 上层为计算机（监控单元），中间层为协调器节点（无线通信单元），底层为各类传感器 节点（数据采集单元）的多层网络结构的起重机安全监控系统。 论文首先描述了系统设计的总体架构，其次再从系统硬件到软件的设计过程进行了 详细阐述；系统采用以 STC12C5A60S2 微控制器和 CC2530 芯片为核心搭建了网络的 硬件平台，实现了系统对起重机工作状态时起重量、高度、风速、行程限位等传感器信 号数据的实时采集、处理、存储以及可靠地传输，同时采用视频采集卡实现视频的监控 功能；系统的软件部分介绍了基于 Z-Stack 协议栈开发的无线传感器网络应用程序和基 于组态软件平台开发的上位机测控软件，实现了对起重机运行状态参数的实时监测显 示。其中，传感器节点和协调器节点之间通过 ZigBee 无线传感器网络进行通讯，协调 控制模块通过串口方式与上位机监控软件进行通信。最后，在此基础上进行了系统功能 调试验证，试验结果表明，该系统具有多节点、多参数的信号采集，数据处理准确，监 控软件界面友好等特点，各项性能运行稳定且可靠，达到了预期的目标，有效地提高了 起重机作业的安全系数。 关键词：起重机，安全监控，ZigBee，CC2530 I Ab Abstract 万方数据 万方数据 DESIGN OF CRANE SAFETY MONITORING SYSTEM BASED ON ZIGBEE WIRELESS SENSOR NETWORK ABSTRACT In recent years, the crane is widely used in various places, such as piers, ports, shipyards and etc., but it often bears a lot of higher risk factors in running state, and accidents occasionally occur, then caused casualties and economic losses are growing. Thus, the running status of crane is a very important event that administrators are always concerned about. How to reduce the chance of accidents? From a technical perspective, we can study from a crane safety intelligent monitoring system, fully understand its operational status. Then we can have a good way to monitor crane real- time working status, and give timel