基于被动式电磁阻尼器对转子系统振动控制的研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

西安建筑科技大学硕士论文 西安建筑科技大学硕士论文 极大兴趣，从而设计出了可以超临界转速工作的转子，大大提高了涡轮机、压 缩机和水泵等旋转机械的效率。这是转子动力学发展史上的第一次变革。随后， Stodola 和 Green 提出了 Stodola-Green 转子模型，可以更好地解释实际转子的振 动特性。这个时期人们采用传统的结构动力学方法研究转子振动，主要关注弹 性转子的临界转速计算，不考虑轴承的影响，将其视为刚性支承。 随着流体润滑理论的广泛研究与应用，将其与转子动力学逐步结合起来。 随着转子系统转速的不断提高，许多旋转机械中出现了自激振动的现象。 1924 年，美国通用电气公司的研究实验室经过 一系列的试验研究，得到如下结论: 当装置在一阶临界转速以上工作时，只要达到某 一转速，转子就会产生剧烈的 非协调进动，进动角速度近似等于一阶临界转速，如果工作转速继续增大，非 协调进动的幅值也将增大，从而导致了机器的破坏。这是现代转子动力学关于 稳定性研究的第 一篇文章。同年， Newkirk 分析了自激振动在风机中造成的破坏 现象，称其为涡动(Wlù p)，并于次年提出这种频率约为工作频率一半的低频振动 可能源于油膜轴承。这是关 于转子稳定性的最初研究，标志着转子动力学和轴 承润滑理论的结合以及转子一轴承系统动力学的诞生。针对 Newkirk 所发现的 泊膜涡动现象， 1947 年 Hagg 基于长轴承模型，从理论 上解释了油膜中产生自激 振动即油膜涡动的机理， Smith 考察了具有各向异性刚度的弹性轴承对转子稳定 性的影响， Black 和 Barr出等专门研究了轴承对转子的阻尼作用。 动压轴承润滑问题的研究在 20 世纪 60 年代达到了高潮，同时也带来了转 子动力学 的空前繁荣，不仅取得了丰富的理论研究成果，而且成功的用于航天、 土木及车辆结构的领域，在这方面 Lund 做了大量的工作。他将动压轴承研究成 果应用于转子一轴承系统的动分析上，提出了将滑动轴承和转子结合在 一起研 究系统稳定性的方法，将油膜的动态效应在线性范围内用 8 个动特性系数来表 征，使得在线性范围内将转子和轴承放在一起处理成为可能例。 以上陈述的传统转子动力学，其主要研究内容是转子的弯曲振动的临界转 速、不平衡响应和稳定性，还包括各种激励下的瞬态响应计算及扭转振动的固 有频率和响应计算，而转子系统动力学发展到 今天，一个良好的高性能透平机 械的转子动力学模型要考虑的因素越来越多，既要包括转子自身结构、轴承等 基本要素 ，又要考虑其它影响的作用因素。 1.2.2 国内外研究现扶 现代的振动控制分为主动控制 (5( 、半主动控制(6) 与被动控制(1)。 主动控制又称为有源控制(即需要外界提供能源)，是指在振动控制工程中 ， 根据所检测到的系统振动 ，应用一定控制策略经过实时计算，驱动作动器对作 动结构施加一定的影响(比如力、力矩)，从而达到抑制或消除系统振动的目的。 基本方法是主动闭环控制，包括独立模块空间法、极点配置法、最优控制、自 适应控制、鲁棒控制和智能控制I町等。作为转子动力学研究的一个方向性课题， 尽管转子振动主动控制能够借助外界提供的能源，人为地使转子系统的动力特 性在不同工作状态及受到不同外激扰作用下达到最优，提高对转子系统特性的 要求，使之具有良好的减振、增稳效果。但是这种控制方法所采用的控制结构 较为复杂，外国设备大，戚本高，系统的可靠性低。比如，在振动主动控制系 统中，作为检测系统的变量及扰动，为控制器提供确定控制系统性能的信息或 与系统响应有关的控制信号的传感器是转子振动控制系统中的重要部件，正是 通过传感器和作动器将控制器与受控对象联系起来。因而，转子振动主动控制 系统的优劣十分依赖传感器的功能和性能，如传感器的性能不好 ，则系统对振 动的控制也会造成偏差，另外，目前对转子振动主动控制中的许多问题尚未得 到一个清楚的认识，这些因素都在某种程度上制约了主动控制技术的发展和应 用。 半主动控制就是被动地产生一个次级力，用来抵消主振系中无法控制的扰 动力，可以通过改变系统的特性，如刚度和阻尼来实现。调整阻尼法己应用于 汽车，而在某些建筑的地震响应系统中，采用刚度控制法。阻尼控制法可通过 调速液压阻尼器的开口或靠电流变液、磁流变液来实现。另 一种半主动控制装 置就是调谐质量阻尼器，这些方法在日本被广泛应用。 被动控制利用附加的质量、弹簧和阻尼的联合作用，吸收和隔离系统的振 动，并不需外加的能源。振动被动控制系统由于无需外加能源，因而整个系统 结构简单，便于应用，造价低。近年来，为了减小振动，提高旋转机械的寿命， 各种阻尼器被有效的应用在此领域。现有的阻尼器有很多种 ，包括挤压油膜阻 尼器(SFD ) ，电磁(轴