基于ZigBee的井下人员定位系统基站设计与研究-计算机应用技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他 个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做 的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学 位 论 文 作 者 签 名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅 和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，允许采 用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描或其他手段保存、汇编、出版 本学位论文。 保密的学位论文在 解密后适用本授权 。 学位论文作者签名 ： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 时光飞逝，转眼我的研究生生活就要结束了，在此我真诚的感谢在我读研期 间对我学习、生活各个方面给予支持和帮助的老师、同学、朋友和亲人。 我衷心地感谢和祝福我的导师安葳鹏教授和李长青老师。在我学习期间，两 位老师远见的卓识、深邃的洞察力和精辟的见解，给了我极大的启发；严谨的治 学态度、不懈的钻研精神和宽广的胸怀使我获益良多；谦逊的为人品质和对学生 慈祥温和的态度是我学习的榜样；谆谆教导和关怀，在学业上和生活上都给了我 信心和鼓励。感谢他们在我的学习和论文写作期间不断的纠正我的错误，细心的 指导。从论文的立题，设计和修改，老师给予了许多的帮助。在此，我向你们表 示深深的谢意，祝你们身体健康、工作顺利。 感谢实验室师兄师姐师弟师妹在我的研究生期间给我的指导和帮助。感谢他 们对我的热情帮助，感谢他们在我需要的时候伸出援助之手，他们一直以来的乐 观，上进和严谨，体现了河南理工大学学子的精神面貌，从每个优秀的同伴身上， 我都认识到我自身的不足，也认识到学习的紧迫性。 我要深深感谢我的家人、父母以及其他的亲人永远是我最坚定最无私的支持 者，也是我内心包含对生命无止境热爱和追求的力量源泉。 在论文完成之际，我的心情无法平静，如今即将迈入工作岗位的毕业生，有 太多的人给了我无言的支持和帮助，在这里一并表达我衷心的谢意。 摘 要 由于矿井的环境恶劣，矿井生产安全一直是人们十分关注的问题。如果能够 实现对井下工作人员的正确定位跟踪，使地面监控中心实时掌握井下人员的位置， 随时保持联系，实现人员的调度，这对于提高生产安全和工作效率，具有十分重 要的意义。 本文综述了无线传感器网络的特点、应用及目前国内外的研究现状，介绍了 ZigBee协议标准各层的结构与功能，论证了ZigBee技术用于矿井通信的可行性，搭 建了基于ZigBee技术的无线传感器网络，设计了矿井人员定位系统基站。 首先，介绍矿井人员定位国内外发展的现状，结合ZigBee技术的结构和特点， 论证了ZigBee技术应用矿井人员定位的可行性。简单阐述三角测量法、三边测量 法、质心定位算法、TOA(time of arrival)测距定位、RSSI(received signal strength indicator)定位、分簇算法等几种算法，选择了RSSI的定位和分簇算法相结合的定 位算法，对于矿井人员定位的精度有关键的作用。 其次，为保证传感器网络通信的可靠性，防止信号冲突，借鉴了移动自组织 网络以及分簇算法，采用组团协议去解决这一问题。同时考虑到矿井环境的特殊 应用，主要完成对组团协议的具体设计，并使用仿真工具进行仿真实验。 最后，进行通信节点相应的硬件设计和软件实现，一个接入节点和一个定位 组成了最基本的通信基站，论述了主控芯片和通信模块的接口设计，并编写了通 信基站的应用程序。 关键字：ZigBee；矿井；定位；组团协议 I Abstract Owing to bad Environment in the mine, mine production safety has been of great concern. If underground staff are achieved correct track and positioning, the ground control center are able to master the location of underground personnel at any time, keeping in touch and achieving staff scheduling, which for improving the