基于ZIGBEE的矿井救援监测系统设计-机械电子工程专业论文.docxVIP

论文题目： 论文题目： 基于ZIGBEE的矿井救援监测系统设计 专 业： 机械电子工程 硕士生： 杨兴 (签名) 指导教师： 郝迎吉 (签名) 摘 要 论文运用智能控制技术、虚拟仪器技术以及ZIGBEE无线通信技术设计了一种新型 低功耗、集成他的应急救援监测系统。适应矿井塞现突发事件，对并下开展救援工作时， 快速建立通信网络以及及时了解井下环境情况。此系统能实现现场无线组网、井下环境 实时监测、执行机构的遥控、布防网络中继器以及井下环境分柝等功能。为救援工作的 安全性提供更可靠的科学保证。 系统硬件由地面监控中心(主控计算机)、无线传输网络、布放装置控制和终端数 据采集以及系统看门狗电路模块等组成。传输嘲络涉及基于ZIGBEE的薪型自动链接FED 中继器，它采用Mesh网络模式进行收送数据，具有故障自愈功能；布防控制采用了PWM 技术+L298N作为驱动电机控制模块，透过脉宽调到控制输出不霹的功率，调整电机的速 度和转向；视频采集部分采用专业的图像压缩芯片ADV61l对视频数字信号进行压缩，并 运用压缩码率自适应控制算法，保证压缩数据流在固定的通信频道上无阻传输；瓦斯检 测采用热催化元件和补偿元件搭建电桥采集电路，透过瓦斯浓度非线性动态标定算法提 高了瓦斯检测精度。系统通过地面指挥中心获得井下巷道视频，连接通信链路布放装置 小车，无线遥控森放装置小车在并下巷道内行驶到达罄的地过程中，数据采集终端对巷 道内瓦斯浓度、温度等多种参数进行采集，并根据采集数据进行实地综合分析，通过无 线链路中的FED中继器上传到地面监控中心，从丽获取井下的动态环境特性。 系统软件包含下位机和上位机软件设计。下位机软件以新华龙公司软件编程环境 IDE为开发平台，完成硬件电路相关设计功能；上位机软件设计了数据处理程序，该软 件以Lab Windows／CVl6．0为开发平台，采用动态数据交换(DDE)等技术，完成对数据 的统计处理和指令数据分析等工作，并采用双线程运行模式，在数据采集的同时，完成 了对实验结果数据的存储、显示、报表以及打印输出等功能。 关键词：救援监测系统；MEU；LabWindows／CVl6。0；ZIGBEE通信；中继器FFD 研究类型：应用研究 Subject：Design Subject：Design of Mine Succor Monitoring System Based on ZigBee Tech nology Specialty：Mechanical Electronic Engineering Name ：Yang Xing (Signatu Instructor：Hao Ying-ji (Signatu ABSTRACT This thesis makes use of embedded structure，adopts the techniques of single—chip computer,virtual instrument and ZIGBEE wireless communications technology to design a new type system．It merits low-cost，low·power consumption and high integration．This system could achieve the function of real4ime monitoring the environment in mine，remote controlling the equipment of placement，place the Repeaters of meshwork，historical parameters analysis．It provided scientific guarantee for the security of bailout work． The hardware of the system were consisted of five modules such as the ground contr01 center(host computer)，the wireless communications，the controlling of deployment device and data acquisition terminals and watchdog circuit．communications network Was involved the automatic link technology of the ZIGBEE Repeaters．It incept and