基于变结构广义预测控制的并条机自调匀整系统仿真-模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

基于变结构广义预测控制的并条机 基于变结构广义预测控制的并条机 自调匀整系统仿真 摘要 自调匀整是一种用来控制纱条粗细不匀的自动调节装 置，可以有效地提高纱线和织物的质量。自调匀整的研究始 于20世纪60年代，随着自动化水平的提高，自调匀整装置 在原有作用原理的基础上，控制技术和实现手段都有很大的 发展，在现代纺纱生产中的作用已十分重要。而自调匀整装 置成为高速并条机中的必要配置已成共识。 由于高速并条机的牵伸机理十分复杂，几乎不可能建立 实用的精确数学模型，工作环境和参数的多变，更是给匀整 调节带来很大困难，这就使得即使进口自调匀整系统在短片 段匀整上基本都采用开环控制。从控制理论的角度来看，自 调匀整系统是一个强扰动、大延迟的定值控制系统。短片段 闭环自调匀整效果差的主要原因在于缺少有效的控制方案 用于解决上述控制难点。 在深入研究并条机短片段自调匀整系统工作机理的基 础上本课题创新性地提出新的短片段闭环自调匀整系统的 建模方案。与以往文献中所介绍的开环控制、闭环控制和混 合环控制等几种方案在控制方式上存在根本区别的是，本方 合环控制等几种方案在控制方式上存在根本区别的是，本方 案提出了一个以并条机输出条干线密度为被控量的控制系 统中，作为控制对象的短片段闭环自调匀整系统的数学模 型，不仅包括系统输出条干线密度检测信号、控制信号等可 测量，还应包括输入条干线密度检测信号，并把上述三个可 测量统一考虑，进行综合辨识而建立一个双输入单输出的 CARIMA模型的论点。该课题中，还把对于大滞后、参数复 杂多变的对象控制效果十分优秀的变结构广义预测控制这 一新的控制算法经过适当的改进后引入短片段闭环自调匀 整系统中，利用MATLAB软件进行相关的仿真研究，并对 并条机运行过程中所出现的几种典型工况进行基于课题算 法的仿真分析以用于验证该算法在并条机短片段自调匀整 中的有效性。 提高我国纺织机械竞争力出路在于技术创新。本课题所 进行的仿真研究在短片段闭环白调匀整方面作了一些探索。 关键词：并条机，短片段自调匀整，变结构广义预测控 制，闭环控制，Matlab，计算机仿真 THE THE AUToLEVELLER SIMULATION OF DRAWING FRAME BASED ON VSGPC The autoleveller is a self-adjusting equipment to control yam thickness unevenness,and it efficiently enhances the quality of yam and fabric．The research of autolevel beggns in 60s of last century,with the improvement of automatic level，based on inhere theory and function,the control technol099j and realization means has greatly improved,and the autoleveller has become very important in the function ofspinning in modem times． It is difficult to establish the precise and practically InatIlemalical model of autoleveller,because oftlle complicated of the traction mechanism of high-speed drawing frame．And it is mo∞difficult to autolevel a内llst’because of the changeful of work circumstance and parameters．Because ofthese reasons，eVen if import autoleveller used in short segment adopts open-loop con舡01．From the point ofview ofcontrol theory,the autoleveller is an invariable value control system with the trait of strong noise and great time-delay．The most important n冀喀on of close-loop autolevel effect badly of short segment is