基于半主动式RFID的体内极端环境定位系统-计算机系统结构专业论文.docxVIP

IV IV 基于半主动式 RFID 的体内极端环境定位系统 摘 要 胶囊内窥镜发明后，就一直在临床应用中被不断推广。虽然胶囊 内窥镜能够有效的探测人体消化道内大病症，但是始终无法满足医生 主动控制胶囊去探测小区域病症的要求。主动接近可疑区域系统的主 要阻碍在于定位系统的精度还远远不够。在这篇论文中，我们提出了 一种创新的方法，利用胶囊内窥镜的标签的天线方向图来测算，这种 方法将在天线阵列投影出一些信息点。根据这些投影轨迹、天线方向 图，我们可以通过我们的算法计算出标签的坐标和方向。具体的算法 和仿真结果将在接下来的论文中仔细介绍。在一定医疗限制条件下， 定位精度在仿真结果中被改进到水平 1cm,纵向 2cm 以内。 关键词：微型机器人，RFID，胶囊内窥镜，定位算法 PAGE PAGE VI POSITIONING SYSTEM FOR IN-VIVO BASED ON HALF-ACTIVED RFID ABSTRACT The clinical applications of capsule endoscopes have been increasing consistently since the invention of a passive capsule endoscope was made. Though the capsule endoscopes are effective in detecting large lesions along human digestive tract, they cannot meet doctors’ requirements of active control of the capsules to carefully examine small lesions. The poor precision of positioning system is one of the major hurdles blocking robots from approaching the accurate position of suspected areas. In this paper, we propose a novel algorithm to exploit the radiation pattern of a radio frequency (RF) tag inside the capsule, which forms shadows or traces on a set of receiver arrays. According to the shape of the traces and the radiation pattern, the position of the radiation source, i.e. the tag inside the capsule can be calculated with our algorithm. KEY WORDS: Micro-robot, RFID, Capsule endoscope, Position algorithm 目录 第一章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 体内环境介绍 1 1.3 胶囊内窥镜的特性和反展 2 1.3.1 传统内窥镜的特点 2 1.3.2 国外胶囊内窥镜的研究和发展 3 1.3.3 国内胶囊内窥镜的发展 5 1.4 体内微型机器人主要问题及解决方案 6 1.5 传统定位方法介绍和缺点 7 基于 TDOA 的定位系统 8 传统 RFID 的定位系统 9 ZigBee 定位系统 10 1.5.4 其他胶囊定位方法 12 1.6 课题主要研究任务 13 1.7 本文主要内容的组织和安排 13 第二章 基于 RFID 定位系统的架构 15 2.1 定位系统的分析15 2.1.1 低功耗 15 2.1.2 高定位精度 15 2.1.3 便携性 15 VII VII 2.1.4 对人体无创伤 15 2.1.5 小体积 16 2.2 设计思想17 2.2.1 与其他功能模块的协同工作 17 2.2.2 高精度的定位设计 17 2.3 系统框架模块 18 2.3.1 架构定义 18 2.3.2 模块特征 19 2.4 本章小结19 第三章 定位系统硬件架构实现 20 HYPERLINK \l _TOC_250002 3.1 RFID 技术介绍 20 HYPERLINK \l _TOC_250001 3.2 基于 RFID 技术的定位系统原理 21 3.3 阅读器模块的组成和作用22 3.4 标签模块的实现24 HYPERLINK \l _TOC_250000 3.5 PC