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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3.拆装虚拟培训系统:基于iVRML 3.拆装虚拟培训系统:基于iVRML 打开VRML文件 激活并设定VR装置 连接虚拟现实设备的数据到VRML实体(如3DOF传感器到一个视点) iVRML的特殊功能支持,如对象到对象的碰撞检测,文本到语音,定位音频和环境的声音效果(如混响) iVRML用户界面 3.拆装虚拟培训系统:基于iVRML Language abstract diagram designed to define a tutorial 用户学习如何揭掉飞机发动机的金属盖 3.拆装虚拟培训系统:基于iVRML 拧下螺栓(用“手指螺丝刀”) 移走绿管:屏幕显示告诉用户“把管子移到旁边”。 3.拆装虚拟培训系统:基于iVRML Thank you for your attention! 联系方式 天津市河西区大沽南路 1310号 天津职业技术师范大学 信息技术工程学院 邮编:300222 电话 022Email:qlzhan@126.com * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4C/ID模型的要素:学习任务 具体的、真实的、整体性的任务经验 按照从简单到复杂的任务类别来组织 对同类别的第1个学习任务提供较多的学习支持,并逐渐减少该类别其他学习任务的学习支持 同一类别的学习任务具有一定的变化性 4C/ID模型的要素:支持性信息 主要由智力模式、认知策略和认知反馈组成 学习者随时可以利用 指向具体的任务类别 支持性信息说明了某个任务领域是如何组织的,并对任务的行为提供认知反馈 支持非重复性技能的学习 4C/ID模型的要素:程序性信息 是重复性技能或实践性项目学习的必备条件 由信息呈现、技能演示、实例和纠正性反馈组成 当学习者需要时呈现,在获得了专家型经验时迅速消失 指向具体的重复性技能 程序性信息提供了完成任务的步骤说明 4C/ID模型的要素:分任务练习 为了达到所需的熟练水平,对重复性技能提供额外的实践 按一个个分任务来组织实践 基本的规则可以支持多种情境的实践项目 复杂的规则集可采用滚雪球的方式来组织 2. 4C/ID教学设计模型的实施步骤 ④ ① ② ③ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ④ 五、虚拟培训系统的结构 1. 软件结构 1. 软件结构 OSG(Open Scene Graph)是一款开源的高性能3D图形开发库,它使用标准的C++和OpenGL编写而成,广泛应用于可视化仿真、游戏、虚拟现实、高端技术研发以及建模等领域。 OpenGL(Open Graphics Library)是一个开放的三维图形软件包,独立于操作系统,以它为基础开发的应用程序可以方便地移植到各种平台。主要功能包括建模、变换、颜色模式设置、光照和材质设置、纹理映射。 OpenAL(Open Audio Library)是开源的跨平台音效API。 1. 软件结构 Bullet Physics是一款开源的实时物理引擎,也是世界上三大物理模拟引擎之一(另外两种是Havok和PhysX)。物理引擎根据牛顿力学定律,计算VR环境中物体的合理的物理位置,并将计算结果提供给渲染引擎,从而向使用者展示出真实性的渲染效果。 Lib3ds是一个开源的、用于读取3ds格式三维模型的标准类库。 2. 功能结构 2. 功能结构 任务规划模块:依据学员特征和培训绩效产生合适的培训任务方案 绩效评价模块:自动监控和收集数据。它使用任务规划模块的任务信息识别培训情境和更新学员模型。这个模块依据任务规划代理的请求产生培训任务,为教学模块提供建议或警告信息 界面模块:理解和整合学员不同模态的动作。界面模块包括语音和手势识别、文本处理等,负责接收和分析传感数据 2. 功能结构 教学模块:从以上三个模块中持续地接收信息,提供即时的教学、提示和建议 绩效评价模块的信息被用于与学员相关的建议或警告 任务规划模块的信息被用于识别培训过程的情境 界面模块的信息被用于纠正学员的动作 模拟模块:产生培训 在虚拟环境中,学员利用计算机产生的虚拟手操作图形对象和与之交互 六、国外典型的虚拟培训系统开发案例 1. 超精密加工虚拟培训系统:功能 1. 超精密加工虚拟培训系统:框架结构 1. 超精密加工虚拟培训系统:控制面板 控制面板是用户与虚拟环境进行交互的界面,有按下按钮、选择旋钮、屏幕显示区等。 在培训过程中,用户可以调整和控制这些按钮,进行虚拟加工活动。数控编程、刀具和
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