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执行机构的类型及选型标准 先目前任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去 驱动的装置。这种装置可能是人力操作的齿轮组，用它去开 关阀门，或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部 件，用它可实现阀门的连续调节。随着微电子技术的发展， 执行机构变得更加复杂。早期的执行机构只不过是带有位置 感应开关的马达齿轮传动装置。如今的执行机构已经具备了 更多先进的功能，它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检 测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。 执行机构是什么？对于执行机构最广泛的定义是：一种能提 供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某 种控制信号作用下工作。 执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气 缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把 阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够 精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于 开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开 关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保 护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及 PID 控制模块等， 而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。因为越来越多的 工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替 代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之 间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保 护性能。在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减 少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或 关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失 减至最少。对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出 力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高 输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。阀门与自动化为 了成功的实现过程自动化，最重要的是要确保阀门自身能够 满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介 质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结 构和材料。阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执 行机构的选择。可以简单的按两种基本的阀门操作类型来考 虑执行机构。 1、旋转式阀门 （单回转阀门） ，这类阀门包括： 旋塞阀、、以及风门或挡板。这类阀门需要已要求的力矩进 行 90 度旋转操作的执行机构 2、多回转阀门， 这类阀门可以 是非旋转提升式阀杆或旋转非提升式杆，或者说是他们需要 多转操作去驱动阀门到开或关的位置。这类阀门包括：直通 阀（截止阀） 、闸阀、刀闸阀等。作为一种选择，直线输出 的气动或液动气缸或薄膜执行机构也开来驱动上述阀门。目 前共有四种类型的执行机构，它们能够使用不同的驱动能 源，能够操作各种类型的阀门。 1、电动多回转式执行机构 电力驱动的多回转式执行机构是最常用、最可靠的执行机构 类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后 驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关 闭。多回转式可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受 损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电 源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机 电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置 的机构可在电源故障时手动操作阀门。这种类型执行机构的 主要优点是所有部件都安装在一个壳体内，在这个防水、防 尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点 是，当电源故障时，阀门只能保持在原位，只有使用备用电 源系统，阀门才能实现故障安全位置（故障开或故障关） 2、 电动单回转式执行机构这种执行机构类似于电动多回转执 行机构， 主要差别是执行机构最终输出的是 1/4 转记 90 度的 运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执 行机构的复杂功能，例如：使用非进入式用户友好的操作界 面实现参数设定与诊断功能。单回转执行机构结构紧凑可以 安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达 800 公斤米，另外 应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操 作。3、流体驱动多回转式或直线输出执行机构这种类型执 行机构经常用于操作直通阀（截止阀）和闸阀，它们使用气 动或液动操作方式。结构简单，工作可靠，很容易实现故障 安全操作模式。通常情况下人们使用电动多回转执行机构来 驱动闸阀和截止阀，只有在无电源时才考虑使用液动或气动 执行机构。 4、流体驱动单回转式执行机构气动、液动单回 转执行机构非常通用，它们不需要电源并且结构简单，性能 可靠。它们应用的领域非常广泛。通常输出从几公斤米到几 万公斤米。它们使用气缸及传动装置将直线运动转换为直角 输出，传动装置通常有：拨叉、齿轮齿条，杠杆。齿轮齿条 在全行程范围内输出相同力矩，它们非常适用于小尺寸阀 门，拨叉具有较高效率在行程起点具有高力矩输出非常适合 于大口径阀门。气动执行机