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车轮的三种运动情况1、纯滚动(b) 2、滚动时带冇滑移(c)； 3、滚动时带冇滑转(a)o § _ 5 _ U § _ 5 _ U = 5 一 | rK rd rd 一、 牵引力 驱动轮在路面上运动时，牵引力T是地面对驱动轮切线方向的反作用力。T由两部分 组成部分：一部分是由于轮胎向后挤压路面而产生的反作用力Tt：另一部分是由于轮胎与 路面相摩擦而产生的反作用力TU ,即T=T t +T u o 二、 地面的抗滑转能力，地面这种抗滑转的能力称为附看性能。 附着力：规定在容许滑转率时，驱动伦所发挥的牵引力称为附着力P4o 由地|A|条件决定的蝕大牵引力Tmax=Pkmax-Pfk称为附着力。 TOC \o 1-5 \h \z 附着系数! ；附着力与附着重量Z比值称为附着系数。 0 驱动力Pk、牵引力T、附着力P之间的关系 “ T=min{Pk P*) Pk 对多桥驱动： .. rd Pld = {— /} (不存在循环功率时)， A/ N 当 5 10, 62 0, Pk2=Pfl+Pf2+Pj+Pkl, ^ ={—，^} = — Mk——因循环功率不易确定。 ° 吟 对负牵引力，通过力的平衡计算。 一、 牵引力平衡 是指机械在行驶中的任何瞬间，其牵引力恒等于所有阻力之和。 即 二、 牵引功率平衡 是指机械在行驶中的任何瞬间，其动力输出功率恒等于所消耗功率Z和。 T程机械在水平地段上作等速肓线运动时，其动力的功率Ne可表示为 对于轮式 N严Np + N,NK=Np十心呱? = Np + Nm + PKvT =NP + Nm + PK(us + u) =Np + Nm +PkS 十(Pf+P/cp) = Np + Nm + PKvs + PfU+ PKPu 传动系统 = Np + N^Ns + Nf+NKP 动力装置和瓠动轮之间的所有传动部件总称为传动系。 功用：动力装置的输出Nc传给Nk,并改变输出功率的特性曲线，以满足行驶作业要求。 类型: 1、机械传动2、液力机械传动 3、液压传动 4、电传动 1） 机械传动 动力机 士齊 人力换档变速器ik 传动轴》 主传动器io ? 轮边减速器if ?车轮 □优点：结构简单，便于维修，工作可靠，价廉，n □缺点：换档切断动力，有级变速，动力功率利用率低，生产率降低，不便自动化。 2） 液力机械传动 动力机 液力变矩;动力换档变速箱 传动轴》 主传动器 —?伦边减速器 优点：可实现无皱变速，降低换档次数，减少档位数，简化变速箱结构，便于自动化, 缺点：口偏低。 3）液压传动 动力机液压泵操纵、控制元件液压马达 动力机 液压泵 操纵、控制元件 液压马达 □优点:无级变速且变速范围大，变速操纵简单，整体布置方便，易实现自动化。 □缺点：工作可靠性差，不便维修偏低，n偏低。 4）电传动 动力机—— 发动机—— 操纵装置—— 电动机 优点:无级变速n变速范围大，变速操纵简单, 优点: 无级变速n变速范围大，变速操纵简单, 整体布置方便，易实现口动化。 □缺点：造价高。 2、传动系各档传动比是如何确定的？（见书）必考 二、主离合器设计 离合器的摩擦转矩 离合器的摩擦转矩Mm由摩擦表面上的压紧力P所产牛的，摩擦转矩Mm与 离合器所具有的摩擦副数虽:，摩擦工作面的材料特性和结构尺寸以及压紧力的大小有关，其 关系式为 Mm = ^iPRdZk. ——离合器的最大摩擦转矩（Nm）； u——摩擦系数，可参考表3-3-1选取； P 压在摩擦表面上的压紧力（N）； R——摩擦力作用等效半径（m）； Z——摩擦副数量，Z=m+n?l,英中m为主动片的数量，n从动件的数量； k——压紧力损失系数，考虑压紧力在逐片顺次传递过程屮要克服花键等联接屮 的滑动摩擦力而渐次减小所造成的损失系数。参见表5-2o ,u ——花键轴导向面与摩擦片 内齿的摩擦系数，对干式 u =0.13?0.30,湿式 u =0.06?0.08。 与摩擦副 数量和摩擦片工作条件有关。 储备系数0 储备系数0是离合器一个重要设计参数，它反映了离合器传递发动机最大转矩的可靠 程度。在选择0吋，应保证离合器应能可靠地传递发动机最大转矩、要防止离合器滑磨过大、 要能防止传动系过载。 々 M,n D =  为保证伍妤命内讥传递? 为保证伍妤命内讥传递?^p\ 因此，在选择0时应考虑以卜?儿点： 1） 为可靠传递发动机最大转矩，0不宜选取太小； 2） 为减少传动系过载，保证操纵轻便，0又不宜选取太大； 3） 当发动机后备功率较人、使用条件较好时，〃可选取小些； 4） 当使川条件恶劣，为提高起步能力、减少离合器滑磨，0应选収大些； 5） 车辆总质量越大，0也应选得越人； 6） 柴油机工作比较粗暴，转矩较不平稳，选取的0值应比汽汕机人些； 7） 发动机