基于ZigBee的高速公路车辆防碰撞预警系统研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

Classified Index: U461.9 U.D.C: 625.7 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH FOR HIGHWAY ANTI-COLLISION ALARMING SYSTEM BASED ON ZIGBEE Candidate： Wang Chunlei Supervisor： Prof. Zhao Xuezeng Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Mechatronics Engineering Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： June, 2010 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - - I - 摘 要 截止 2009 年底，我国高速公路通车里程已达 6.5 万公里。随着高速公路通车 里程的增加，高速公路年交通事故总量也随之增加。根据研究发现，高速公路交 通事故大部分可以通过提前预警来避免。鉴于此，本文基于 ZigBee 无线通信技术 对高速公路车辆防碰撞预警进行了研究。 国内研究的防碰撞预警系统多采用雷达来测量前车的距离变化来计算前车的 速度和加速度，然后做出追尾预警。与它们相比，一方面，本文设计的高速公路 车辆防碰撞预警系统利用 ZigBee 技术进行车辆间的通信来实时交换车辆的速度、 加速度等信息，使预警系统对目前车辆行驶信息的掌握更及时，这样可以更准确 的对车辆追尾进行预警；另一方面，该系统还可以根据车辆行驶信息，当判断车 辆有超车意图时，通过 ZigBee 无线通信向前方行驶车辆发送超车预警提醒驾驶员 注意，且在不满足超车条件时，自动发出超车危险预警，提醒准备超车的驾驶员 注意此时不宜超车。 为实现上述系统功能，本文建立了防追尾模型和超车模型。对于防追尾模 型，本文着重推导了其中的最小行车安全距离，并利用现有标准验证了其正确性 和适用性，还通过仿真对防追尾模型中的速度、加速度、道路附着系数等影响因 素进行了分析。对于超车模型，本文着重推导了其中的超车安全距离，并通过仿 真对超车模型中的车辆外形、速度、加速度等影响因素进行了分析，本文还提出 了超车意图的判定方法。 本文设计的高速公路车辆防碰撞预警系统由速度采集节点、加速度采集节点 和车辆主节点组成。速度采集节点和加速度采集节点分别测量车辆速度和加速度 并通过 ZigBee 无线通信将测量的信息发送给车辆主节点，车辆主节点接收采集到 的车辆速度、加速度信息和相邻车辆发送过来的相邻车辆的速度、加速度等信 息，并根据本文系统选用的芯片中的接收信号强度指示计算得到与相邻车辆之间 的距离，然后根据当前信息做出预警。本文对各个节点进行硬件和软件设计，并 通过实验对其主要功能进行验证，最后根据实验结果对系统进行了改进。 关键词：防碰撞；ZigBee；高速公路；超车安全距离；预警 - - II - Abstract By the end of 2009, the traffic mileage of highway has reached 6.5 million kilometers already in China.With the increase of highway traffic mileage, the total number of annual highway traffic accidents also increases.According to the research, most of highway traffic accidents can be avoided by early warning. For these reasons, this paper designs a highway anti-collision alarming system based on ZigBee. Domestic researches for anti-collision alarming system always use radar measure the change of distance and calculate the velocity and acceleration of the front vehicles, then make rear-end collision alarm. On one hand