基于半物理仿真的海上平台沉浮运动研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

浙Ⅱ大学博士学位论文摘 浙Ⅱ大学博士学位论文 摘 要 海洋平台是海上钻井采油的必备设施之一。为了适应各种不同的油田地质状况和海 况条件，开发了各种不同结构形式的海洋平台，如导管架式平台、重力式平台、自升式 平台以及张力腿平台等。随着各国对石油需求的日益增加，以及现有大型油田开采的日 益衰竭，人们已经逐渐把目光转向储量小、地址条件恶劣、但数量庞大的边际油田。边 际油田由于特殊的地质条件，其开采设施与开采方法也有其特殊性。一个共同的要求就 是开采边际油田的海洋平台要有可移动性、结构形式简单、最好有储油功能等。 为了满足边际油田开采的需要，目前国际上研制成功一种新形式的海洋平台，即桶 形基础海洋平台。这种平台是依据负压桩原理，通过调节桶形基础内的压力实现平台的 沉贯与拔出，国内外己对桶形基础的工作机理有了很深八的研究。随着此类平台逐渐被 各国重视并投入使用，有一个越来越突出的问题摆在面前，那就是，由于桶形基础平台 的可移动性，其从水底上浮到水面和从水面下沉到水底吐及拖航这一系列环节应该以怎 样的方式来进行?传统的方法是通过浮吊等大型海上施工机具来实现平台的沉浮和拖 航，这对于需要经常移动的平台来说，无疑是大幅度的增加了施工成本，从而造成边际 油田开发总体效益的下降。更主要的是，在浅水区域，大型施工机具根本无法进入。为 了解决这一难题，本课题提出了通过抽注水的方法实现平台的自主沉浮，为桶形基础平 台沉浮过程的实现提供了一个切实可行的技术方案，从而达到简化平台施工过程，降低 平台施工成本的目的。平台自主沉浮是通过向各容腔(桶形立柱或经过密封处理的桶形 基础)中注水或抽水的方法得以实现，即通过调节注水或抽水的总体流量实现平台的下 沉或上浮，通过把总体流量适当分配给平台各容腔(即调节平台的质量分布)，实现平 台的平稳沉浮。 为了验证这一簟略的可行性，本文提出应用半物理仿真技术研究海上平台的沉浮过 程。为了验证半物理仿真试验结果的可信度，本文以实验室一平台物理模型为研究实例， 通过半物理仿真试验与物理模型试验结果的对比，充分证明了海上平台沉浮运动研究中 应用半物理仿真技术是切实可行的，以抽注水的方法实现平台自主沉浮的控制策略是可 以实现的，并且达到了纵向运动控制精度在±2。以内。 本文总体目标是构筑海上平台沉浮过程半物理仿真试验系统，然后进行试验，并对 试验结果进行深入分析研究，得出相应的结论。为了实现这一半物理仿真试验系统，需 要建立平台沉浮过程的数学模型、研究沉浮过程的实时控制方法以及半物理仿真系统中 其它各环节的实现。所以，总体上，本文分为三大块，即平台沉浮过程数学建模(第二 摘要章)、半物理仿真系统设计与试验(第三章)，以及试验结果比较分析与结论(第四、 摘要 章)、半物理仿真系统设计与试验(第三章)，以及试验结果比较分析与结论(第四、 第五章以及结论部分)。具体各章研究重点如下： 本文的第一章通过分析目前边际油田开发的技术现状、平台沉浮过程的研究进展， 以及半物理仿真技术应用状况与前景，提出了本文的研究内容。 第二章论述了半物理仿真试验系统中最重要的—环；平台沉浮过程的数学建援。首 先是根据海洋平台沉浮过程的机理，给出了具有一定普遍意义的参数计算思路和方法， 其中主要包括平台浮心、重心计算，稳心高以及回复力矩等参数。然后把平台的沉浮运 动过程分解为横向运动和纵向运动，并对纵向运动按静力学原理进行建模与仿真，横向 运动按动力学原理进行建模与仿真，并建立相应的数学模型，在横向运动建模中同时考 虑了相关模态的耦合与非线性情况。 第三章提出了应用半物理仿真方法对平台沉浮过程进行系统仿真的总体构想，并进 ～步分析平台半物理仿真系统各个环节之间的接口关系，通过适当简化使整个半物理仿 真系统达到可实际操作的程度。根据仿真运算的具体情况，提出了在平台半物理仿真系 统中，把平台纵向运动数学模型进行实时仿真，而对横向运动数学模型进行间歇仿真策 略，有效解决了半物理仿真系统的实时性问题。较详细的论述了平台半物理仿真系统的 控制软件与仿真软件，并给出了二者的通讯方法。并对平台半物理仿真系统中的一些关 键环节进行了概述，包括水路设计、传感器布置以及虚拟仪器技术的应用状况。为了对 平台半物理仿真结果进行校验，在进行半物理仿真试验的同时，也同时进行了模型试验， 根据模型试验的结果可以用来进一步修改数学仿真模型。 第四章对平台沉浮过程中的稳性进行研究。通过分析平台的初稳性和大倾角稳性， 得出了平台初稳性在沉浮过程中的变化规律，并依据大倾角稳性分析，提出了平台施工 前稳性校核的具体方法。 第五章对平台沉浮过程中横向运动和纵向运动半物理仿真结果进行了分析研究，并 与模型试验的结构进行了比较。给出了平台横倾角、纵倾角随吃水深度变化关系，并得 出相应的结论。对平台半物理仿