带你装B!引出舵机反馈线,轻松做机器人!.pdfVIP

带带你你装装B！！引引出出舵舵机机的的反反馈馈线线，，轻轻松松做做机机器器人人！！ 1，首先是一个微小型的普通舵机 2，准备好小 丝刀 3，把舵机后壳拆开后的样子 4，把芯片电路板翻开可以观察到输出轴的正下方有一个小的转动变阻器。这是一个 三端子元件，从下图可以看到那三个焊点。其中中间那一根就是就这个变阻器的输出 端子。 5，从下图可以看到接在转动变阻器输出端上的那根白色的线直接接到了电路板右侧 的中间端子上。 6，为了获得舵机的反馈信号，只要把这根白色的线的电位引出就可以了。于是我把 一根白色的线直接焊在了第5步所提到的那根内部白色线端子上。 7，为了让多出来的线能够从舵机中引出，我用钳子给舵机的后壳上引线出来的地方 扩宽了一些。 8，把改造后的后壳盖子装好。这样一个带角度反馈信号的舵机就做好了。 9，接下来让我们做一些测试。用万用表来测舵机GND线和引出线之间的电阻。 10，以下是舵机分别转到不同角度时，万用表的读数。 可以看得到，引出线和GND之间的电阻随这舵机角度的变化而变化。如果仔细测试的 话，会发现这个变化是线性的。这就证明了舵机的改造是有效的。输出线和地之间的 电阻可以反映舵机的角度值。只要善加利用这个反馈信号，我们就可以做出更多有趣 的作品了。 （原创作品，未经许可，不得转载） 作者:iamnotstone 编辑:i艾技术 本文作者：i艾技术