基于博弈的交叉口驾驶员行为分析-应用数学专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 南昌航空大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，是我个人在导师指导下， 在南昌航空大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。 尽我所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究 成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作 了明确地说明并表示了谢意。本声明的法律结果将完全由本人承担。 签名： 日期： 南昌航空大学硕士学位论文使用授权书 本论文的研究成果归南昌航空大学所有，本论文的研究内容不得 以其它单位的名义发表。本人完全了解南昌航空大学关于保存、使用 学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电 子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学，可以采用 影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内 容。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学 位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书） 签名： 导师签名： 日期： 摘 要 随着社会经济的迅猛发展，国民收入的日渐提高，机动车拥有量的逐年攀升， 造成世界范围内的交通问题日益严重，交通安全问题已成为许多专家、学者研究 的热点，其中对社会活动的主要主体之一的驾驶员的研究被广泛关注。人们试图 通过研究驾驶员的决策行为来减轻交通压力，改善道路的通行效率，减少交通事 故的发生，以及提高整体交通安全水平。如运用跟驰理论和可穿插间隙理论，对 交叉口驾驶员决策行为的研究，很好的减轻了交叉口的通行压力，减少了交通事 故的发生，但很少有人结合博弈论知识和驾驶员的心理、生理特征来研究驾驶员 在交叉口处的决策行为。因此，本文基于博弈论知识和驾驶员性格特征，研究驾 驶员通过交叉口的决策行为，建立重复博弈下驾驶员行为效用函数模型，并给出 相应的算法，同时通过实例验证效用函数模型的实用性。 主要内容如下： 第一章 绪论部分，主要阐述了交通博弈模型和驾驶员决策行为模型的研究背 景以及国内外的研究现状和本文的主要研究工作。 第二章 预备知识，主要介绍了重复博弈、严格劣战略、Nash 均衡的定义以及 可穿插间隙理论的相关知识，从而为后续章节的理论研究和实际应用奠定了基础。 第三章 基于博弈角度和影响驾驶员决策行为的性格因素，以及不同策略之间 相对的势因素，建立了基于重复博弈下影响驾驶员决策行为的效用函数。分析不 同驾驶员决策行为组合的效用，确定博弈过程中存在 Nash 均衡，得到动态博弈中 驾驶员的最优决策。同时，通过实例验证了模型的实用性。例证表明：冲动型的 驾驶员在各决策时间段内更愿意选择加速抢先策略；温和型的驾驶员在各决策时 间段内偏好于加速抢先策略或保持匀速策略；谨慎型的驾驶员在各决策时间段内 偏好于选择保持匀速策略或减速礼让策略。 第四章 利用博弈论知识以及驾驶员的性格因素，以及影响驾驶员决策行为的 各时段非机动车和机动车到达冲突点的时间差，建立了基于重复博弈下非机动车 与机动车驾驶员决策行为的效用函数模型。根据非机动车与机动车驾驶员决策行 为的效用，研究了机非混行环境下机动车驾驶员与非机动车驾驶员的最优决策， 同时，通过实例验证了模型的实用性。例证表明：不同性格类型的驾驶员在各决 策时间段内的决策行为存在差异，模型能很好的反映不同性格类型的驾驶员通过 无信号交叉口时的行为决策。 第五章 对全文进行总结，给出了本文研究的不足之处，并提出了需要进一步 I 研究的问题。 关键词：交通工程，交叉口，机非混行，重复博弈，交通冲突，Nash 均衡 II Abstract With the rapid development of social economy, increase of national income day by day and gradually rising of the motor vehicle, the global traffic problem has been getting much more serious, traffic safety problem has become hot study topic for many experts and scholars, especially the research on the driver, one of the main subjects of social activity has been widely concerned. People try to study the behavior of the drivers decision to relieve traffic pressure, improve t