基于二次调节的采煤机截割部模拟加载系统研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

- - I - 摘 要 采煤机是我国建设高产高效现代化煤矿急需采用的一种先进的大型采煤设备。采煤 机截割部的可靠性尤为关键。为保证截割部的工作性能和可靠性，其加载系统的设计是 前提。近年来二次调节加载系统得到很大的发展，其应用到采煤机截割部加载系统的分 析和设计中是可行的。 本文针对采煤机截割部模拟加载试验台，设计一套新型的二次调节液压伺服加载系 统，并建立了该加载系统的数学模型。本文还利用 MATLAB 软件对系统进行了大量的 仿真，详细地分析了二次调节模拟加载系统的特性以及系统各主要参数对系统性能的影 响。 为保证系统静动态特性，本文介绍了多种控制方法，并重点分析了 PID 控制、状态 反馈及鲁棒控制。本文还利用仿真对 PID 控制、状态反馈进行了验证，证明了所设计的 控制器的可行性。 关键词：二次调节；模拟加载；截割部 ；仿真；控制器 - - II - Abstract Coal mining machine is a kind of advanced large coal equipment which is urgent need of using for a moden coal mine to be high production and high effiency .The reliability of the cutting part of coal mining