基于单幅图像的虚拟实景漫游技术研究-软件工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 基于图像的建模和绘制技术是近年来兴起的一种倍受关注的场景建模和绘制 技术，也是目前虚拟场景漫游领域中的主流技术。其最大的特点就是克服了传统 的基于几何建模和绘制技术的不足，可以在只具有普通计算能力的计算机上实现 具有相片般真实感场景的实时漫游。 以计算机视觉和图像处理等学科的理论和方法为基础的基于图像的建模技术 中，基于单幅图像的建模是一个重要的研究领域。本文围绕由单幅图像重建具有 相片般真实感的三维模型，对单幅图像的标定、场景的三维重建以及从图像中纠 正和映射纹理三个方面进行了较深入的研究和探讨。 首先，在单幅图像标定方面，利用人机交互的方式确定三个垂直方向的灭点， 在Guillou算法的基础上，通过引入主点位置的计算，从而可用简单的几何关系得 到相机焦距以及由世界坐标系到相机坐标系的旋转矩阵，并提高了标定算法结果 的精度。 其次，在场景的三维重建方面，先将场景中长方体结构参数化，并把标定阶 段求出的相机焦距对这一阶段的计算结果进行校正，从而可以得出各顶点的相对 深度值，并由此计算出长方体结构的三个参数以及世界坐标系相对于相机坐标系 的平移向量。这样可以在相差一个全局比例因子的情况下重建相片场景的简单三 维模型。 然后，在纠正和映射纹理方面，以三维视觉的分层重建理论为基础，并结合 OpenGL纹理映射函数的特点，给出一种改进的纹理纠正和映射算法。将提取的纹 理图像变换成为边长为2“正方形图像后，映射到三维模型上去，从而得到具有相 片般真实感的三维模型。 最后通过实验，证明了本文提出的改进方法能适应对含有长方体结构的场景 的单幅图像重建任务。 关键词：虚拟现实；基于图像建模：相机标定；灭点；三维重建；纹理映射 AbstractImage·based Abstract Image·based modeling and rendering is a fascinating technique in recent years， and nOW it is also the essential technique in the field of walking through virtual scene． It is the most remarkable that IBMR can overcome the deficiency of traditional geometry-based modeling and rendering technique．And IBMR can realize photorealistic modeling and walking through in the computer with common computational capability． In the field of image—based modeling which is based on the theory and method of computer vision and image processing，reconstructing from a single image is an important topic of research．This thesis addresses the issues of calibrating from a single image，reconstructing 3D models of the scene，rectilying texture from the photograph and mapping rectified texture． First，in the scheme of calibrating the single image，three vanishing points of orthogonal directions can be determined by means of human-computer interaction，and to improve the Guillou algorithm，calculation of the position of principal point is introduced．By which，we can not only obtain the focal len【gth of camera by using the simple geometrical relation and the rotation matrix from the world coordinate system to the camera coordinate system，but also improv