仪表基础知识大全(很牛哦)课件.ppt

4、 液位的测量与变送 当液位低于浮筒时，浮筒的全部重量作用在杠杆上，因而作用在扭力管上的扭力矩最大，使扭力管带动芯轴扭转的角位移也最大(约7。)。此时扭力管扭转产生的弹性反力矩与钮力矩相平衡；当液位高于浮筒下端时，作用在杠杆上的力为浮筒重量与浮筒所受浮力之差，因此，随着液位的升高，扭力矩将减小，扭力管带动芯轴的扭角也相应减小。在最高液位时，扭角最小 (约2。)。 由上可知，扭力管扭角的变化量即芯轴角位移的变化量Δθ与液位H成比例，其关系如下 Δθ= -KH 式中 K------- 转换系数。 * 4、 液位的测量与变送 即液位愈高，扭角愈小。若将扭角通过芯轴变成挡板或霍尔片的位移，并转换成相应的气信号或电信号，这样就构成了气动或电动转换部分。 浮筒式液位变送器的输出信号不仅与液位高度有关，而且还与被测介质的密度有关。因此 对于同一液位高度，当介质种类不同或因工艺操作条件变化使介质密度改变时，仪表的测量结果是不相同的。 * 4、 液位的测量与变送 4.2 差压式液位计 差压式液位计是应用差压计或差压变送器来测量变送器液位的，是目前应用得最广泛的一种液位测量仪表。差压式液位汁是利用容器内液位改变时，由液柱产生的静压也相应变化的原理而工作的，如图所示。 + - H P气 P液 Q入 P出 排污 当差压变送器的一端接液相，另 一端接气相时根据流体静力学原理， 我们知道，变送器正压室受到的压力 为： Pl=P气十Hρg 式中 H 液位高度; ρ 介质密度; g 重力加速度; P气 气相压力。 图4-3 差压变送器测量液位示意图 * 4、 液位的测量与变送 差压变送器负压室压力P2=P气，则正负压室的差压为： ΔP=P1-P2 通常，被测介质的密度是已知的。因此，测得差压值就能知道液位高度。 若被测容器是敞口的，气相压力为大气压力，则差压变送器的负压室通大气就可以了，这时也可用压力变送器或压力计来直接测量液位的高低。图示容器是受压的，则将负压室与容器气相相连接，以平衡气相压力的静压作用。 * 4、 液位的测量与变送 为了解决测量具有腐蚀性或含有结晶颗粒以及粘度大，易疑固等液体液位及引压管线被腐蚀、被堵的问题，而专门生产了法兰式差压变送器。变送器的法兰直接与容器上的法兰相连接，如图所示。作为敏感元件的测量头(金属膜盒)，经毛细管与变送器的测量室相通。在膜盒、毛细管和测量室所组成的封闭系统内充有硅油，作为传压介质，并使被测介质不进入毛细管与变送器。 * 4、 液位的测量与变送 + -——==-+ H h ρ气 正迁移情况 ρ + -——==-+ 3 1 2 法兰式液位变送器测液位 1、法兰 2、毛细管 3、变送器 * 二、自动控制基础知识 调节对象：自动调节系统的工艺生产设备 给定值：生产中要求保持的工艺指标 偏差：在自动化系统中，e=x - z 给定值x大于测量值z时为正偏差，反之为负偏差；但在单独讨论调节器时，正好相反，即e=z - x。 系统的过渡过程：调节系统在受干扰作用后，在调节器的控制下，被调参数随时间而变化的过程。如果调节正常的话，这个过程是一个衰减振荡的过程。 传递函数及方框图 调节器 调节阀 对象 变送器 x + e - H * 二、自动控制基础知识 控制质量指标 衰减比：表示系统的衰减程度的标志，η=B1/B2（4:1~10:1常用） 最大偏差A 振荡周期Pu 余差C：过渡过程结束后，新稳定值与给定值之差 过渡时间T：从被调参数变化之时起，直到进入新的稳态值的±5%所需的时间 * 二、自动控制基础知识 100% 给定 0% 参数 T 自动控制系统的过渡过程 ±5% B1 B2 Pu A * 二、自动控制基础知识 调节器：根据偏差，按一定的运算规律产生输出信号。 比例P、积分I、微分D 比例P：有两种表示方式:比例度δ%和增益K，K=1/ δ% , K增大，系统的稳定器变差，控制质量提高。 纯比例调节时，K =输出/输入 积分I：积分时间以Ti（分）来表示，积分作用的基本目的是在系统经受干扰后使系统输出返回设定值（即消除余差）。 Ti↑系统稳定性↑， Ti↓积分作用越强。 微分D：微分时间以Td（分）来表示，微分作用的基本目的是能补偿容量的滞后，使系统稳定性改善，从而允许使用高的增益，并提高响应速度。 Td ↑作用强，太强