基于单神经元PID永磁同步电机的解耦控制-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘要 摘 要 当前，交流传动已经成为主要的传动方式，永磁同步电机（PMSM）由于具有 优越的控制性能被越来越多的应用到交流伺服控制领域 HYPERLINK \l _bookmark54 [1]，因此，对永磁同步电机 的控制方法进行研究，使其具有更好的动静态性能，具有重要的现实意义。 永磁同步电机是一个参数时变、内部状态耦合的非线性系统，对其进行控制的 关键在于解耦。经典 PID 控制可以通过调节比例（P）、积分（I）、微分（D）三个 参数来完成解耦的目的，但是参数的确定完全依靠人工，费时费力，且很难得到 最准确的参数。神经网络具有自整定功能，将神经网络与 PID 相结合，可以弥补 PID 控制的这一缺陷。本文将单神经元与 PID 控制相结合，构造单神经元 PID，实 现对 PMSM 的解耦控制。单神经元通过在线学习，根据永磁同步电机（PMSM） 参数发生变化时对系统输出性能的影响来调整连接权值，改变系统中比例，积分 和微分作用的强弱，使系统具备较好的动态和静态特性，达到对 PMSM 解耦控制 的目的。 基于单神经元 PID 理论，本文建立了基于单神经元 PID 的永磁同步电机解耦 控制系统的 MATLAB/Simulink 模型，并对其进行了仿真。仿真结果表明，系统可 以实现永磁同步电机转速和转矩的解耦，且整个系统具有良好的动静态性能和较 强的鲁棒性。 为了进一步对基于单神经元 PID 的永磁同步电机解耦控制系统的可行性进行 验证，本文基于 dSPACE 仿真平台建立了永磁同步电机控制系统实验平台。通过 该平台对系统进行了实时仿真，仿真结果与离线仿真类似，进一步说明了基于单 神经元 PID 永磁同步电机解耦控制系统的可行性。 关键词：永磁同步电机（PMSM），MATLAB, dSPACE，解耦，单神经元 PID I ABSTRACT ABSTRACT Currently, the AC drive has become the main transmission mode, permanent magnet synchronous motor(PMSM) is increasing applied to the servo control areas because of its superior control performance. Thus, research the permanent magnet synchronous motor’s control methods HYPERLINK \l _bookmark54 [1], make its have better dynamic and static performance, has important practical significance. The permanent magnet synchronous motor is a parameter time-varying and internal state coupled nonlinear object, the key of control it lies in the decoupling. The classic PID control means could adjust the proportion(P), integral(I) and differential(D) parameters to complete the decoupling purpose, but the 3 parameters depend entirely on artificial, it’s time-consuming and strenuous, and it is difficult to get the most