基于光学图像的通航船舶流量及异常航迹检测方法研究-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 学位论文创新性声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师 指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢 中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含 为获得桂林电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工 作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。 本人签名： 日期 关于论文使用授权的说明 本人完全了解桂林电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在 校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属桂林电子科技大学。学校有权保留送交论 文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许 采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后结合学位论文研究 课题再撰写的文章一律署名单位为桂林电子科技大学。 (保密的论文在解密后遵守此规定) 本学位论文属于保密，在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 导师签名： 日 期： 日 期： 万方数据 万方数据 摘要 摘要 随着交通运输事业在我国的迅速发展和综合立体的交通运输体系的逐步形成，水 上的交通运输日趋繁忙，运输安全问题日趋突出。2007 年“6.15”广东九江大桥船撞 桥梁典型事故的发生，以及近些年频发的船桥碰撞事故，使得通航航道中的船舶及运 输船舶安全问题成为政府主管部门、交通行业以及社会关注的热点。由于实际内河航 道环境比较复杂，现有的船舶交通管理系统及被动防船撞装置在内河通航桥梁防撞上 具有一定的局限性，使用成本高，施工周期长，基于光学成像监视与预警的船舶主动 防撞系统具有全天候、全天时、低成本、可视化等优点，因此其科研攻关就变的十分 迫切，其中主动防撞系统中的船舶异常行为分析与异常行为准则的建立、航道船舶的 目标检测与流量分析等关键技术也成为面向工程应用研究的热点，同时具有较强的理 论研究价值和应用前景。 本文首先采用光学多传感器（红外/可见光）组合模式，即在光照和气候条件较 好的条件下采用可见光传感器对航道船舶进行检测，利用红外传感器热成像特点在夜 间开展目标检测和船舶航迹判断，这种协同利用可见光和红外传感器的组合方式，可 以有效的解决全天候全天时的检测难题，使全天时、精确、可靠的智能监视与预警成 为可能。其次，通航河道图像视频交通监控系统能实现在内河复杂背景不良气候条件 下，对运动船舶目标进行检测和跟踪，实现通航河道的船舶实时监控问题，掌握船舶 是否偏航，以及受水文、风向等影响后的运行情况。在桥区水域的船只非正常航行轨 迹的模型是以图像视频的检测为基础的，它将船只的航行速度、航行的方向、船队规 模、船舶领域、各种天气及水面情况以及人为造成的事故进行了分析整理，通过这些 条件可以得知船只在桥区水域的航行过程是否属于正常行为，当被判断为异常时能将 预警信号传达到非正常的船只从而来减少或者有效的避免它碰撞桥墩。最后，经实验 及性能分析，运用光学多传感器（红外/可见光）组合模式获取船舶运行信息，并通 过河道图像视频交通监控系统对船舶航迹进行评判，能够有效地检测船舶异常航迹， 及时发现问题避免事故发生，该种方法的优点是准确性较高，能够及时的得到非正常 船只的航行轨迹，最后还能对船只起到警示作用。 关键词：主动防船撞；视频监控；流量统计；异常航迹；评判模型 I Abstrct Abstract With the rapid development of transportation industry and a comprehensive three-dimensional transportation system in our country, water transport is increasingly busy and transportation security issues become increasingly prominent. On June 15th 2007, JiuJiang Bridge in Guangdong occurred an accident that ship striking bridge, and frequent ship-bridge collision accidents in recent years, which the safety of ships and transport vessels in navigable waterway have focus of attention to government authorities, the transp