基于超声波测距的机器人定位与避障-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 类 号： TP277 单位代码： 10431 密 级： 学 号： 1043110230 硕 士 学 位 论 文 基于超声波测距的机器人定位与避障 作 者 姓 名 徐跃 专 业 控制理论与控制工程 所 在 学 院 电气工程与自动化学院 指 导 教 师 姓 名 孙宝江 专 业 技 术 职 务 副教授 2013 年 05 月 22 日 万方数据 万方数据 A Thesis Submitted for the Application of the Master’s Degree of Engineering Robot obstacle avoidance and localization Based on Ultrasonic Ranging Technology Candidate: Xuyue Speci al ty: Control Theory and Control Engineering Supervisor: Professor Sun baojiang Qilu University of Technology, Jinan, China May, 2013 万方数据 万方数据 学位论文独创性声明 本人声明，所呈交的学位论文系在导师指导下本人独立完成的研究成果。文中引用他人 的成果，均已做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上已属于他人的任何形式 的研究成果，也不包含本人已用于其它学位申请的论文或成果，与我一同工作的同志对本研 究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属齐鲁工业大学。齐鲁 工业大学享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利，同意学校保留 并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，本人离校后发表或使用学位论文或与 该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为齐鲁工业大学。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 导 师 签 名： 日期： 年 月 日 齐鲁工业大学硕士学位论文 齐鲁工业大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 目 录 目 录.....................................................................................................................1 HYPERLINK \l _bookmark0 摘 要..................................................................................................................... I HYPERLINK \l _bookmark1 ABSTRACT..................................................................................................................... I HYPERLINK \l _bookmark2 第 1 章 绪论..............................................................................................................1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1 研究背景与意义...............................................................................................1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2 智能移动机器人的发展..................................................................................2 HYPERLINK \l _bookmark5 1.3 本文的主要工作及内容..................................................................................3 HYPERLINK \l _bookmark6 第 2 章 超声波测距在移动机器人中的应用 .................................................