伺服旋盖技术.ppt

* * * * * * 伺服封盖 控制技术 25.01.2010 金才德 * * 1 Krones 旋盖机 1. 硬件 2. 操作方法 3. 操作 4. 故障排除 * * Krones Servocapper 系统信息 旋盖过程通过伺服控制器自动执行,参数通过触摸屏初始化. 旋盖参数存放在控制器中. 各种旋盖参数及配方的更改及储存通过触摸屏进行. 伺服控制器记录并且传输控制器所有过程参数作为诊断信息. 每种瓶型及每个旋盖头信息都可以储存. 故障诊断可以选择或者配置成: 旋盖范围超出检测. 旋盖角度过大或者过小 歪盖检测 空载电流检测. * * Krones Servocapper 系统信息 系统由控制器C600, 伺服电源PS-4, 伺服电机SCL055,分配板PD_8组成. 所有系统信息都可以在触摸屏上实时显示. 系统的固件及程序被存放在CF卡上,这样当硬件损坏更换时不会对系统有任何影响. 更换伺服电机时也不需要参数的任何改变. * * 伺服控制器 Profibus DP 主控系统 Digital I/O Krones Servocapper 电分配器 伺服电机 分配盒 触摸屏 编码器 系统结构 * * Krones Servocapper 伺服控制器 C600 基于工业电脑设计. 控制所有轴的旋盖处理过程. 伺服电机通过实时总线与控制器连接. 控制器集成多种输入输出端口. 控制器通过PROFIBUS总线与主控系统连接 控制器的编程符合IEC1131-3的规范 * * Krones Servocapper 伺服电源 PS-4 单相或者三相电源输入集成滤波器 平均5KW,最大10KW负载功率 最大可驱动32台伺服电机 集成实时总线接口 集成实时诊断功能 . * * Krones Servocapper PD-8 分配器 连接伺服电源和伺服电机 多块PD-8板可以配置 集成325V动力电源,24V控制电源,及信号接口. * * Krones Servocapper PD-8 分配板 放安置在旋盖机顶部的分配板 * * Krones Servocapper SCL 055 伺服电机 伺服电机集成单个轴的电源及控制模块 Hybrid cable * * Krones Servocapper SCL055 装在旋盖机上的伺服电机 * * Krones Servocapper 编码器 系统用编码器进行位置检测. 编码器旋转一周相当于旋盖机旋转一周. 编码器直接连接到伺服控制器上. 系统通过角度控制整个旋盖过程. Absolute information within a period of 1024 As the drawing below indicates, the angle x can be determined absolutely due to the two voltages sinus x and cosinus x. The calculation of the absolute position within a period of 1024 is not carried out by the SinCos° encoder, but externally, by the controller or the position control system. * * Krones Servocapper 操作 – 参数 – 诊断 * * Krones Servocapper 伺服主画面 故障信息 伺服系统启动信息 模式选择 系统功能 参数及诊断画面 控制器信息 * * Krones Servocapper 伺服主画面 系统准备就绪. 旋盖扭力可以调整. * * Krones Servocapper 伺服主画面 可以调整单个或者所有轴的扭力. 当参数传递给控制器时灌装会停止. 各个参数可以在诊断工具里显示. * * Krones Servocapper 伺服主画面 在诊断画面里可以显示每个轴的参数. * * Krones Servocapper 伺服主画面 0: 系统启动 1: 单轴测试 2: 所有轴测试 3: 自动模式 4: 传递参数 0: 总线初始化 1: 从站识别 2: 通讯参数 3: 从站参数化 4: 操作模式工 故障代码及故障信息显示 * * Krones Servocapper 伺服主画面 总线故障显示 * * Krones Servocapper 拓扑总线技术 SERCOS 实时环型总线 LWL transmissionCopper transmission