2019年虚拟现实概述1.pptVIP

声学跟踪　利用不同声源的声音到达某一特定地点的时间差、相位差及声压差，可以进行定位与跟踪。与电磁跟踪法相似，超声波式传感器也有发射器、接收器和电子部件组成。实现声音的位置跟踪，可以采用声波飞行时间测量法和相位相干测量法。 光学跟踪　光学跟踪系统使用从普通的视频摄像机到 x-y平面光敏二极管的阵列，利用周围光或者由位置器控制的光源发出的光在图象投影平面不同时刻或不同位置上的投影，计算得到被跟踪对象的方位。光学跟踪系统可以被描述为固定的传感器或者图象处理器。 触觉（力觉）系统 在虚拟现实系统中，产生“沉浸”效果的关键因素是用户能用手或身体的其他能动部分去操作虚拟物体，并在操作同时能够感觉到虚拟物体的反作用力。力学反馈手套是最常用的触觉系统，它使用 2只手套，在第一只手套的下部安装20个压敏元件，当戴上手套时，用户感觉到压敏元件随着手的用力产生的阻力 ,压敏元件输出经模数转换后 ,传送给主机处理。第二只手套有20个空气室，由20个空气泵来控制膨胀和收缩，从而对用户施加力感。 音频系统 听觉系统由语音与音响合成设备、识别设备和声源定位设备所构成，通过听觉通道提供的辅助信息可以加强用户对环境的感知。为了能产生逼真的环境音，人们已开始尝试使用 4声道系统，采用空间声音合成方法，通过由不同方向到达左、右耳道的声音测试得到响应。 图象生成和显示系统 在 VR环境中，图象生成和显示系统的工作主要包括 3个步骤 : 计算生成真实感的图形 ,其图形具有颜色、光照、立体感和运动感。 计算生成或直接从图象库中取得已经压缩且有真实感的背景图象。 经过扫描变换将图形和背景图象统一安排在同一坐标系中。 用 户 控 制 虚拟世界 3D 模型 传 感 器 检测 反馈 现实世界 建模模块 虚拟现实系统的构成 虚拟现实系统的构成 无论哪种 VR系统，其系统构成都可以划分为以下 6个功能模块： 检测模块 检测用户的操作命令，并通过传感器模块作用于虚拟环境。 反馈模块 接受来自传感器模块的信息，为用户提供实时反馈。 传感器模块 一方面接受来自用户的操作命令，将其作用于虚拟环境，另一方面将操作后产生的结果以相应的反馈形式提供给用户。 控制模块 对传感器进行控制，使其对用户、虚拟环境和现实世界产生作用。 3 D模型库 现实世界各组成部分的三维表示，并由此构成对应的虚拟环境。 建模模块 获取现实世界各组成部分的三维数据，并建立它们的三维模型。 人类的未来 * * * Heilig 美国摄影师，研制了具有多种感官刺激的立体显示设备 终极的显示：通过计算机的屏幕来观看计算机生成的虚拟世界 * * * * * * MetaMersion虚拟头盔能让玩家在一个虚拟的环境中体验PC游戏的快乐。在这个游戏系统中，如果想进入一个正前方房间，那就需要真的用玩家的脚向前走进去，而不是像传统的PC游戏是用键鼠操作；躲避游戏中的敌人也是同样道理，玩家蹲下来或者侧身走一步就可以做到，甚至可以用真实世界的障碍物做掩体；想要跃过障碍也一样，用你真正的脚向前跳一下就行，真的是太真实了。 * * * * * * * * /news1/xianshiqi/2008/324/08324143548AH375IA3KFKJA25J6EHH2HECK52AFBAA979G865CFEA41.html * * * * * * * * * * * * * 页眉 * 虚拟现实与仿真的区别 仿真技术 虚拟现实 多感知 视觉、听觉 视觉、听觉、触觉、 力觉等 存在感 用户被视为“旁观者” 用户沉浸其中，可视场 景随用户的视点变化 交互性 不强调交互的实时性 实时交互 设备：三维立体眼镜 立体眼镜是用于3D模拟场景VR效果的观察装置，它利用液晶光阀高速切换左右眼图像原理，有有线和无线之分，可支持逐行和隔行立体显示观察，也可用无线眼镜进行多人团体VR效果观察，是目前最为流行和经济适用的VR观察设备。 设备：数据手套 数据手套是虚拟现实应用的主要交互设备，它作为一只虚拟的手或控件用于3DVR场景的模拟交互，可进行物体抓取、移动、装配、操纵、控制，有有线和无线、左手和右手之分，可用于WTK、Vega等3D VR或视景仿真软件环境中。 设备：头盔显示器 头盔显示器（又称数据头盔或数 字头盔）是虚拟现实应用中的 3DVR图形显示与观察设备，可 单独与主机相连以接受来自主机 的3DVR图形信号。使用方式为 头戴式，辅以空间跟踪定位器可 进行VR输出效果观察，同时观察 者可做空间上的自由移动，如； 自由行走、旋转等，VR效果非常 好，沉浸感极强，在VR效果的观 察设备中，头盔显示器的沉浸感 优于立体眼镜。 设备：三维空间交互球 三维空间交互球是虚拟现实应用中的另一重要的交