基于超声TOFD法的焊缝缺陷表征研究-材料加工工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TK121 U.D.C.: 536.08 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering RESEARCH ON CHARACTERIZATION OF WELD DEFECT BASED ON ULTRASONIC TOFD Candidate： Chi Dazhao Supervisor： Prof. Gang Tie Academic Degree Applied for： Doctor of Engineering Speciality： Materials Processing Engineering Affiliation： School of Materials Science and Engineering Date of Defence： December, 2007 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘要 摘要 - - I - 摘要 从保证安全运行及剩余寿命预测等角度讲，大型结构焊缝中缺陷的无损 表征具有重要的意义。超声衍射时差法(TOFD, time of flight diffraction)是一 种适合于中厚度焊缝中缺陷的检测方法，但是受自身成像特性、检测系统和 材料声学特性的影响，在该方法检测的原始图像中，缺陷的特征信息不易于 获取，因此难以实施准确的定量化表征。本文通过描述声波的传播及其与缺 陷体的作用过程，研究了超声 TOFD 法成像的正演问题；并以此为理论指 导，结合相关的信号及图像处理技术，研究了无损表征的反演问题，最终提 高了焊缝缺陷的量化表征精度。 在正演问题的研究中，通过对声波传播过程的分析，利用多元高斯声束 理论，计算了工件中的声压分布。通过参考试验，确定了表征超声检测系统 声电特性的系统效率系数。在此基础上，采用 Kirchhoff 近似理论建立了几 种典型缺陷体的测量模型。利用测量模型正演了缺陷检测的 A 扫描信号， 进而合成了 D、B 扫描前景图像。试验结果表明：正演合成结果与实际检测 结果吻合较好，模拟仿真能够客观地反映不同缺陷体的检测特征，从而为检 测工艺参数的优化、无损表征的反演问题分析提供理论指导。 在反演问题的研究中，首先对超声 TOFD 检测图像中的背景杂波进行 抑制处理。根据图像的特征，提出了基于图像能量分布的杂波抑制方法。该 方法的优点是算法简单，可以快速完成；其缺点是要求系统工作稳定，检测 过程中时基抖动小。为了提高实际工况条件下检测图像的杂波抑制有效性， 研究了递归最小二乘(RLS, recursive least-square)自适应滤波技术在杂波抑制 中的应用，实现了时基抖动较大杂波的稳健去除。无损表征结果表明：RLS 自适应杂波抑制方法能够有效地提取和侧向波混叠的近表面缺陷波，从而扩 大系统的有效表征范围。 以杂波抑制为预处理，研究了 D 扫描图像的噪声抑制。在小波分析的 基础上，利用缺陷信号在相邻 A 扫描数据序列中具有强相关性的特点，提 出了基于子波相关的改进算法，该算法兼备小波多分辨分析及信号互相关两 者的优点。利用改进算法，对传统的小波模极大值(WMM, wavelet modular maximum)和非线性小波阈值(NWS, nonlinear wavelet shrinkage)去噪方法进 行了改进。试验结果表明：改进的 WMM 方法能更为有效地抑制模极大值 序列中的孤立的、无规律的噪声点，准确地检测到缺陷信号的奇异点。改进 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 - - II - 的 NWS 方法对母小波的敏感性小，受阈值方式、阈值估计方法的影响小， 算法更具鲁棒性，且对复杂成分的噪声更具适应性。改进方法的噪声信号抑 制及缺陷信号恢复效果明显优于传统方法，且克服了现有小波技术对成分复 杂噪声抑制效果差的问题，为表征缺陷的埋藏深度提供了准确的信息。 为了提取缺陷在焊缝中的横向位置及更为准确的埋藏深度信息，研究了 B 扫描图像的增强处理。根据 B 扫描过程中缺陷端部和探头位置的动态关 系，建立了 B 扫描成像的几何模型及合成孔径聚焦(SAF, synthetic aperture focusing)图像重建算法的数学模型。由于受信号带限和噪声的影响，时移 SAF 算法存在着成像分辨力和信噪比的矛盾，因此提出了改进的 Wiener 滤 波技术作为预处理。试验结果表明：在 Wiener 滤波基础上的峰值捕捉处理 有效地提高了图像的时间分辨力，SAF 处理有效地提高了图像的横向分辨 力。在最终处理的图像中，与缺陷形态密切相关的特征信息