基于超声技术的车辆信息检测系统的设计与实现-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

山东科技大学硕士学位论文摘要 山东科技大学硕士学位论文 摘要 摘 要 随着与智能交通系统相关的电子技术、计算机技术的不断发展，交通信息的采集与 处理技术正逐渐成为交通系统建设者、管理者、相关科研院所、企业日益关注的热点， 同时也成为了智能交通系统能否最终应用于实际并发挥作用的首要问题。论文在参阅了 大量的参考文献的基础上，研究了国内外智能交通信息采集技术与数据融合处理技术的 发展历史和现状，针对我国道路交通现实情况，结合现有的交通管理体系，研究了基于 超声波技术的车辆信息检测系统方案。首先利用多个超声波传感器组成传感器阵列对行 驶车辆的几何参数进行动态扫描，以获取车辆的几何参数，在检测终端主控单片机中进 行数据处理后将处理结果通过串行通信上传至上位机，然后由上位机分析行驶车辆的车 长、车宽、车高、车速，融合出最终结果，为交通管理提供技术保障和原始数据支撑， 并且后续工作中可将最终检测的车辆外型参数结果与常用七种车型的外型经验数据进行 比对和匹配，实现车型识别。 整个系统在结构上分为三部分：超声波数据采集阵列、数据通信模块、上位机。超 声波数据采集阵列由双龙门架上的多个超声波检测模块构成，克服了传统的单一传感器 检测准确性差系统稳定性不高的缺点，使车辆参数检测更加全面，得到的结果更加准确， 系统的稳定性更高；检测终端与上位机通信利用 485 电平的串行通信，增加了通信距离， 保证了系统在恶劣环境下的稳定工作；上位机和检测终端分别运行数据处理和数据融合 程序，在减小误差的同时增加了系统的数据稳定性，把误差处理的运算任务分散到各个 检测终端，提高了系统的数据处理效率，避免了大量数据运算占用服务器资源，保证服 务器数据融合结果的准确性和可靠性。 在系统的设计与实现过程中，重点研究了（1）超声波采集模块的硬件电路、软件程 序 设 计 ；（ 2）最小二乘数据处理算法；（3）各部分之间的通信电路设计；（4）上位机软 件 UI 设计及加权平均法在车辆信息采集融合中的应用。 关键词：智能交通系统、传感器阵列、超声技术、车型识别、自适应加权平均法 Abstract With the development of electronic technology and computer technology, traffic information collecting and processing technology has been gradually becoming the hot point of the traffic system builder，manager ，the company and so on. Meanwhile it is the key of whether the intelligent transportation system can be used into reality and give it’s answer to this problem. This paper consulted massive references, and then elaborated the historical development and present situation of domestic and foreign ITS. In view of our country road traffic situation, unified the existing traffic control system, author put forward the plan: vehicle information detecting system based on ultrasonic technology. First using multi-ultrasonic sensor compose sensor array to scan the moving vehicles’ geometric parameter ，after being processed the data will be uploaded to the host computer. Then the host computer analysis the data and give the moving vehicles’ length, width, height, and velocity as the original data and technical support for traffic management，we can also comparing and matching the detecting data with the