基于到站时间预测理论的公交车载终端与仿真系统设计-控制科学与工程专业论文.docxVIP

本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明 的法律责任由本人承担。 t ／， 论文作者签名：论文作者签名： 签公 日期：丝22：S：：兰笸日 期：丝2[：5：：兰丝 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：必师签名：差丛日 目录目录 目录 目录 摘要 。I 缩略词注释表 ．I 第一章绪论 l 1．1研究的背景和意义 。l 1．2智能公交系统在国内外的发展 3 1．3智能公交车载终端简介 ．5 1．4本论文的主要内容及结构安排 ．6 1．5本章小结 。7 第二章公交车载终端总体设计 。9 2．1智能公交系统总体设计简介 ．9 2．2车载终端总体结构 1 0 2．3车载终端关键技术介绍 l l 2．3．1 GPS技术 ．1 1 2．3．2 GPRS技术 ．1 3 2．3．3数据压缩 14 2．3．4 AT指令简介 1 5 2．4本章小结 l 6 第三章车载终端主要功能实现 一l 7 3．1车载终端软件总体功能流程 l 7 3．2通信数据格式定义 l 8 3．3车载终端功能模块软件实现 l 9 3．3．1 GPS数据收集 ．19 3．3．2自动报站 21 3．3．3与服务器通信 24 3．3．4 LED信息发布 。28 3．3．5日志记录 30 3．4本章小结 32 i 山东大学硕士学位论文第四章公交车到站时间预测理论研究 山东大学硕士学位论文 第四章公交车到站时间预测理论研究 35 4．1公交车到站时间预测研究意义 35 4．2现有预测模型介绍 36 4．2．1自回归模型 36 4．2．2基于历史数据的预测模型 36 4．2．3卡尔曼滤波模型 ．37 4．2．4人工神经网络模型 38 4．3改进的卡尔曼滤波模型 39 4．3．1数据分析 39 4．3．2模型建立 ．40 4．3．3数据验证 42 4．4本章小结 44 第五章公交车载终端仿真系统设计 45 5．1仿真系统简介 45 5．2 VISSIM仿真程序设计 46 5．2．1 VISSIM软件简介 46 5．2．2 VISSIM COM编程 。46 5．2．3仿真程序实现 47 5．3服务器端程序设计 50 5．3．1 Socket编程简介 ．50 5．3．2服务器端软件实现 5 l 5．4公交车载终端软件设计 53 5．5本章小结 53 第六章总结与展望 ．55 6．1论文的主要工作及创新 ．55 6．2改进及展望 55 附录 ．57 参考文献 63 致{射 ．67 CONTENTsCONTENTS CONTENTs CONTENTS ABSTRACT III Abbreviations No白es Table I Chapter l Introduction ．1 1．1．Background and significance of the topic l 1．2．Development of APTS ．．3 1．3．Introduction ofAdvanced Bus Terminal ．5 1．4．The main content and structure ofthesis ．6 1．5．Summary ofthis chapter ．7 Chapter 2 The overall design ofbus terminal ．．9 2．1 Introduction ofAPTS overall design ．9 2．2 The overall structure of bus terminal ． ．1 0 2．3 Key technology of bus terminal ． ． ．．1 1 2．3．1 GPS 1 l 2．3．2 GPRS 1：I 2．3．3 Data compression ．．14 2．3．4 AT command l!； 2．4 Summary of this chapter 1 6 Chapter 3 Main functions of bus terminal ．．1 7 3．1 The overall software function flow of bu