基于大工计控PLC的七斜辊圆材矫直机控制系统改造-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 大连理工大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文题目：连盈垫兰盐垫E竺鱼兰盐塑塑鲎堑童垫望塑塾鳖燮 作者签名：刍兰 日期：竺!!年—L月]一日 万方数据 万方数据 大连理工大学专业学位硕士学位论文摘 大连理工大学专业学位硕士学位论文 摘 要 本文以大连钢厂七斜辊矫直机的搬迁改造为基础，从工程实施的角度论述了矫直机 控制系统的设计与实现的过程。文中主要介绍了七斜辊矫直机的机械系统构成，控制系 统的电气设计、软件设计，工程实施和现场调试的过程。 可编程逻辑控制器(PLC)是控制系统的核心，本课题选用的PLC型号为4块 PEC3000和1块PEC9000，该系列PLC是基于以太网通信的分布式控制器。PLC系统 设置了电控柜主站和操作台从站两个站点，通过工业以太网交换机组网实现协同控制。 此控制方式大大减少从操作台到电控柜的电缆数量，节省改造成本、提高抗干扰能力、 降低后期维护和检修的难度。 矫直辊的驱动使用了两台西门子6RA70直流调速器，文中详细介绍了直流调速器 外围电路的设计。两台直流调速器通过“装置对装置”通信功能联机，以主．从控制的 方式协同工作。由主机控制转速并产生转矩限幅值，从机进行转矩跟随，实现矫直辊线 速度的完全同步。 通过对矫直机生产工艺和生产流程的调研，系统中增加了几个用于检测钢材位置的 接近开关和对射开关，将原有的手动控制方式改造为全自动的生产流程，有效提高了设 备动作的准确和连续性，提高生产效率。 文章的最后结合实际工程实施过程，介绍了控制柜和操作台设计、现场施工文件的 设计，并着重介绍了西门子6RA70直流调速器和富士MEGA变频器的调试过程。 改造后的设备已经连续生产运行了3年，新的控制系统运行稳定、可靠，钢材矫直 效果良好，满足工艺要求。相比改造前，新的控制系统使生产效率提高了约30％，得到 了用户的认可，顺利通过项目验收。此控制系统的完成将会给生产企业带来巨大的经济 效益。 关键词：矫直机；控制系统；PLC；直流调速器；速度同步 基于大工计控 PLC 的七斜辑圆材矫直机控制系统改造 - 11 - 大连理工大学专业学位硕士学位论文The 大连理工大学专业学位硕士学位论文 The Improvement of Seven Rollers Straightening Machine Control System Based on DCCE PLC Abstract This paper based on relocation and improvement for Seven Rollers Straightening Machine in Dalian Steel Factory，discussed the design and implementation process of Straightening Machine Control System from the engineering point of view．This paper introduced the mechanical systems，electrical control system design，software design，project implementation and site commissioning of Straightening Machine． Programmable Logic Controller is the core of the Control System．The 4 PEC3000 and 1 PEC9000 was selected，Which is a distributed controller based on Ethemet communication． PLC system consists of two stations were installed in the Control Cabinet and Control Desk， and the two station net via Industrial Ethemet switch achieved Cooperative Contr01．This control metho