FX2N系列可编程控制器的基本指令.ppt

* 梯形图有两条逻辑线，分别实现正转连续运转和反转连续运转，在两个方向的连续运转梯形图的基础上加入互锁触点。 也就是说在正转输出继电器线圈Y1回路中串入反转输出继电器Y2的常闭触点和反转启动信号的常闭触点X1进行互锁。 同理，反转输出继电器线圈Y2回路中串入正转输出继电器Y1的常闭触点和正转启动信号的常闭触点X0进行互锁。 梯形图中接触器和按钮的常闭触点实现软件双重互锁. 根据梯形图写出对应的指令表。 叙述指令表。 * 图中给出电动机正反转控制模拟运行的画面。 控制过程为：合电源开关QS，按正转启动按钮SB2，正转启动信号送入PLC，输入继电器X0接通，梯形图中X0常开触点闭合，正转输出继电器Y1接通，送出输出信号同时自锁，正转接触器KM1通电，主触点闭合，电动机正向运转。按停止按钮SB1，输入继电器X2接通，常闭触点断开，输出继电器Y1断开，正转接触器KM1断电，电动机停止运转。 同理，按反转启动按钮SB3，输入继电器X1接通， X0常开触点闭合，反转输出继电器Y2接通，反转接触器KM2通电，电动机反转。 另外，由于梯形图中采用双重互锁，可以直接进行正反转切换。按SB2电动机正转，直接按反转启动按钮SB3，X1的常闭触点先切断正转输出继电器Y1，然后常开触点接通反转输出继电器Y2，电动机反转。 操作两遍。 * （对镜头）正反转控制的程序设计时，为了防止出现电源的短路事故，应该注意两个问题： 第一个问题是硬件互锁 I/O接线图中，在正转接触器回路串入反转接触器的常闭触点；在反转接触器回路串入正转接触器的常闭触点。 第二个问题是软件互锁 梯形图中，采用双重互锁，也就是在正反转控制回路分别串联接触器互锁触点和按钮互锁触点。 下面我们讲电动机的顺序控制。 * 第三个应用示例是电动机的顺序控制 主电路有三台电动机M1、M2、M3，要求顺序启动，也就是M1先启动，M2才能启动，M2启动后M3才能启动。 如果M1不启动，M2和M3不能启动。 停止没有具体要求，我们可以随意设计。 * 根据控制要求，每台电动机需要启动和停止两个按钮，共需要六个输入信号，三个接触器需要三个输出信号，画出I/O接线图。 SB1为M1的启动，接X0，SB2为M1的停止按钮，接X1， KM1为M1的控制接触器，接Y1； SB3为M2的启动，接X2，SB4为M2的停止按钮，接X3， KM2为M1的控制接触器，接Y2； SB5为M3的启动，接X4，SB6为M3的停止按钮，接X5， KM3为M1的控制接触器，接Y3。 有了I/O接线图，画梯形图。 * 梯形图中，电动机M1的控制电路与前面一样，启动信号X0，自锁信号Y1，停止信号X1，输出信号Y1。 满足顺序控制要求，电动机M2的启动电路应该串联在先启动电动机的控制电路的后边，从X1的触点后面开始，启动信号X2，自锁信号Y2，停止信号X3，输出信号Y2。 同理，M3电动机的启动电路串联在M2电动机的控制电路的后面，启动信号X4，自锁信号Y3，停止信号X5，输出信号Y3。 编程时应该注意，触点X2和Y2为并联电路块，起点用LD指令，结束用块串指令ANB。同理X4和Y3也是并联电路块，起点用LD指令，结束用块串指令ANB。 我们来编写指令表。LD X0，OR Y1，ANI X1，OUT Y1；LD X2，OR Y2，ANB，ANI X3，OUT Y2；LD X4，OR Y3，ANB，ANI X5，OUT Y3。 * 根据梯形图和我们口述的指令，写出指令 表。 提醒大家注意：表中红色为电路块，起点 用LD指令，结束用块串指令ANB。 指令表中也可以把ANB和ANI交换，先串联单个触点，再串联电路块。 * 我们来演示模拟运行的过程： 合电源开关QS，分别按启动按钮SB1、SB2、SB3，三台电动机实现M1——M2——M3顺序启动。 如果不按顺序操作，先启动M2，按启动按钮SB2，电动机M2不能运转，启动失败。 停止有三种方式： 第一种停止方式，三台电动机启动后，按停止按钮 SB1，三台电动机同时停止。 第二种停止方式，三台电动机启动后，按停止按钮 SB3，电动机M2、M3同时停止。 第三种停止方式，三台电动机启动后，按停止按钮 SB5，电动机M3停止，按停止按钮SB3，电动机 M2停止，按停止按钮SB1，电动机M1停止。 如果要求电动机的逆序停止，如何实现？请大家根据以上原理，进行举一反三，自己设计。 * （对镜头）下面让我们共同回顾一下今天主要讲的几个问题： 电动机的连续运转—注意自锁和常闭触点 电动机正反转的互锁环节—软硬件 电动机顺序控制—块串联，起点用LD，结束用ANB 断电延时定时器—由程序实现 长延时定时器—