基于多智能体层次协同的微网自适应控制研究-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 浙江理工 浙江理工大学硕士学位论文 基于多智能体层次协同的微网自适应控制研究 摘要 随着能源供应、环境污染等问题日益严重，发展可循环利用、环境友好型的清洁能源 成为我国保障能源供应安全、应对气候变化、改善环境质量的必然选择。以分布式发电系 统为代表的微网既能实现对可再生能源的利用的多元化与智能化，又能更好地满足用户对 电能质量和可靠性的要求。但随着微网加入电网运行的同时也改变了传统的配电系统模 式，尤其是大规模微网的渗透情况下，配电系统由原来单一的电能分配角色转变为集电能 收集、电能存储、电能传输及电能分配为一体的新型电力交换系统，加上微网中分布式电 源的不确定性和分散性、负荷变化的随机性、储能装置的多样性、控制策略的灵活性等因 素，使得微网控制方法变得越来越复杂。 传统的集中式控制由中央控制单元统一决策和调度，但微网中存在大量分布式终端需 要与中央控制单元进行信息交互，导致中央控制单元处理的数据量过大，造成整个系统反 应缓慢；纯粹的分布式控制由微网中各个分布式终端根据本地信息独立决策和控制，减少 了与中央控制器交互的数据量，但是容易出现电源和负荷控制的不同步，严重时可能会造 成微网解列。因此，既要实现微网自身物理设备满足电气约束的需求，又要实现对整个微 网全局协调的需求，必然会造成两者之间的冲突。为了能够实现对局部区域的对象管理， 又能实现全局的能量优化配置，本文在多智能体系统基础上结合了集中控制与分布式控制 特点，提出了分层分区的微网分布式控制系统架构，通过层次间协同，实现局部区域自治 和全局协同的分布式协调控制。 首先，本文根据多智能体技术及体系架构，采取集中控制和分散控制相结合的方式， 将微网控制系统架构分为三层:总控制 Agent 层、局部控制 Agent 层和受控设备 Agent 层。 根据不同层次的 Agent 职能的划分，设计各 Agent 模型及功能模块。针对受控设备 Agent 层存在多个能量协调对象，每个对象的优化目标又存在差异性，本文以微网全局运行最优 以及局部运行最优为为目标构建了微网多目标优化模型，并引入了遗传算法求解多目标模 型，以实现微网系统在变化的情况下保持最优运行。 其次，本文根据微网结构利用 Matlab/Simulink 仿真软件搭建了微网模型，同时借助开 源框架 JADE 开发平台构建了基于多智能体的微网控制系统。为了实现微网控制系统各层 次间能够协同控制，本文对局部区域自治和全局协同的调度算法进行了详细分析，并且引 入了 TCP/IP 通信方式实现基于 JADE 构建的微网控制系统与微网仿真模型之间相互通信。 本微网控制系统不仅可以通过半实物仿真平台实现对微网物理特性的仿真，而且能够通过 I 协调控制算法实现对微网的优化调度。 最后，本文在并网运行模式负荷变化、孤岛运行模式负荷变化以及并网/孤岛切换模式 的三种情形下对各层 Agent 协调和调度过程进行了仿真，以验证本文设计的控制系统的自 适应性和有效性。仿真结果表明，该控制系统很好地实现了层次间协同，使得微网在不同 的运行模式下都能稳定运行。 关键词：多智能体；层次协同；微网控制；多目标优化；遗传算法 II Research of Micro-grid Adaptive Control Based on the Hierarchical and Cooperation of Multi-Agent System Abstract As the problems of the energy supply and environmental pollution are becoming more and more serious, developing recycling and environment-friendly clean energy has become an inevitable choice for China to protect the security of energy supply, address climate change and improve the environmental quality. Micro-grid, represented by distributed generation system, can not only realize the diversification and intelligence of the renewable energy, but also be better able to meet the requirements of power quality and reliability. However, the introduc