基于多智能体协作思想提高网络控制系统可靠性的研究与设计研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

阿济人学颂十学位论文 阿济人学颂十学位论文 摘要 摘要 钵文针对目前网络控制系统的发展现状，综述了以太网、现场总线控制系统 (Fcs)和集散控制系统(DcS)在工业控制中的应用现状及最新进展，以及针 对以上控制系统在实际应用中的不足，形成的～些新的解决方案。指出了随着以 太网的不断完善，将成为网络控制系统中的主流网络。在基于以太网的网络控制 平台上岛本文借鉴分布式人工智能领域中多智能体(Multi—Agent)协同工作的思 想，提出一种提高整个控制网络可靠性和灵活性的新思路，并详细介绍了该思想 的学术构想、思路以及设计方案与实现。具体的工作可以主要归纳为以下四点： 第一，通过全面查阅近年来有关网络控制系统理论及其应用方面的文献，详 细归纳综述了以太网、现场总线控制系统(Fcs)和集散控制系统(Dcs)在工 业控制中的应用现状和最新进展。针对以太网在工业应用中的争议进行了分析， 并阐明了作者对于控制网络发展趋势的观点。 第二，针对网络控制系统在实际应用中存在的不足，在分布式人工智能领域 中多智能体协同工作思想的基础上，提出了一种动态建立各控制单元之间协作关 系以提高网络控制系统可靠性的新思路，并且介绍了该控制系统的工作原理和实 现方案。 第三，设计开发了一个基于多智能体的控制网络实验系统。对该系统的硬件 与软件进行了研究与设计，并定量分析比较了几种控制网络的可靠性。 第四，将上述工作在多Agent系统平台一一FIPA OS平台上，进行了进～步 的尝试。 关键词： 多智能体协作 网络控制系统 以太网 M济大学颂十学位论文 M济大学颂十学位论文 Abslract Abstract Ajmjng at the deveJopment of Network ControJ System fNCS)，”1js paper summarizes the applIcation status qu0 and the latest deVeIopment of Ethemet， FCS and DCS in industriaI controI application．And a计ning at some app¨cation Iimitations Of these controf systems，sOme Iatest soIv}ng schemes afe aIsO brought fOnIvard Besides，the paper aIs0 points Out that Ethemet wi¨become the malnstream 0f NCS wIth the deveIOpment of Ethemet techn0Iogy At the network controI pla怕rm based On Ethemet，making reference t0 the idea 0f Multi—Agent coOperatlon，the paper puts fOnⅣard a new idea that．t imprOVes the reIiab订睡y and flexibiI眭y of contr0I system．MoreoVeL the idea’s academic jdeol09yl desjgnIng method and reaIjzat}0n are deta；IedIy；ntrOdUced in this paper The concrete work can be brief|y concIuded as four points： FjrstIy，the appIicatiOn status quO and Iatest deveIOpment of Ethernet．FCS and DCS in industriaI cOntrol app¨catiOn are detailedIy concluded and summarized．AnaIyzing the disputation of Ethemet appIication in industriaI fieIds，the paper author presents his argumenls On the deveIopme九t trend Of NCS secondIy’arming at some app¨ca“on Ijm妇tjons of these controJ systems， on the basis df Muni—Agent cooperation，a new researching idea，dynamicaIIy adjusting cooperation betIIveen the controI un．ts．n N