基于改进的RSSI算法的井下人员定位管理系统的研究与设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘要 摘要 万方数据 万方数据 摘要 随着我国国民经济的飞速发展，对作为基础能源的煤矿资源的需求也逐渐提 高。然而，我国煤矿的地质结构复杂，煤矿安全管理系统相对落后，使得煤矿事故 的频繁发生，造成了重大的人员伤亡和财产损失。因而改善目前矿企业对井下人员 的监管、有效地显示井下人员所处位置、以及改善井下的监控管理系统尤为重要。 目前的井下人员定位系统还不完善，不能满足矿山企业的需求。其主要的问题有： （1）定位精度低。（2）管理功能不健全。大多数定位系统只是简单的定位，使指 挥人员不能实时了解井下人员工作场景并对其进行实时指挥，从而降低了工作效 率。 针对井下人员定位精度低的问题，本文通过分析研究几种重要的定位技术及算 法，根据井下环境及人员定位的要求最终确定了基于接收信号强度（RSSI）的算法。 由于传统 RSSI 算法的定位精度不高，设计了一种基于 RSSI 的循环概率质心定位算 法，在保留传统质心算法计算简单、通信开销小的优点的基础上，用概率密度方法 来提高定位精度。本文分析了测距模型与定位模型的概率分布，提出了概率筛选未 知节点坐标。实验结果证明，此方法提高了定位精度，很适合于矿上快速查找人员 所在的位置。 同时，针对目前井下人员定位存在的问题，在算法的支持下设计了基于改进 RSSI 算法的井下人员定位管理系统。本系统把地理信息系统（GIS）、空间数据库 以及属性数据库三者之