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同济大学测量与国土信息工程系 西安“现代大地测量与空间信息”研究生学术交流会 GPS程序设计之 李博峰 同济大学测量与国土信息工程系 主要内容 卫星星历结构 卫星星历读取方法 不同时间系统下的时间换算 卫星星历结构 卫星星历文件标准格式 星历结构 卫星星历结构体 文件的读取 卫星坐标计算 * * 同济大学测量与国土信息工程系 卫星坐标计算 空 空 空 电文发送时间 IODC时钟数据有效期 TGD 卫星健康 卫星精度 L2 P数据标志 GPSweek L2 Idot倾角速率 Ωdot升交点速率 ω近地点角距 Crc I0倾角 Cis Ω0升交点经度 Cic toe星历参考时间 长半轴平方根 Cus e偏心率 Cuc M0平近点角 Δn平运动差 Crs IODE星历数据有效期 卫星中漂移率 卫星钟漂移 卫星钟偏差 卫星PRN号，toc 注：toc——Year Mon Day Hour Min Sec； Cuc Cus 升交角距的摄动改正项 Crc Crs 地心距的摄动改正项； Cic Cis 倾角的摄动改正项 按行读取 按每个变量的位置取变量 fopen/fclose/fgets/fget fscanf/sscanf/feof/frewind empty/length/str2num 时间:toc, toe 采用 计算真近点角 *