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基于功能离散法的周转轮系拓扑综合研究-机械设计及理论专业论文

摘要 摘要 论文题目 :基于功能离散法的周转轮系拓扑 综合研究 学科名称: 机械设计及理论 论文作者: 汪友明 签名: 指导老师: 薛隆泉(教授) 签名: 答辩时间: 200 6 年 3 月 摘 要 机构创新是推动机械产品不断更新换代的源泉。机构创新设计方法层出不 穷 , 其中通过机构综合理论的创新是一个重要途径。本文在前人的研究成果的 基础上, 比较归纳各种研究方法的优劣,考虑到将图应用于型综合和尺度综合两方 面,提出 基于功能离散法的拓扑图,深入研究周转轮系组合、演化、反演等规律, 解决了一 般和重叠式周转轮系的综合问题,可应用于周转轮系的创新设计。 本文的主要工作有 :( 1 )建立基于功能离散法的拓扑图,将轮系拓扑单元 分 为 三个层次。指出周转轮系的两种最基本的结构,总结出复杂轮系是由三种 基本单元 组成的 。( 2 )针对 基于功能离散法的拓扑图,提出相应同构判定方法。即对拓扑 图 作缩微变换,建立拓扑图的分层邻接矩阵,通过同构判定步骤,可较方便 地完成同 构判定工作 。( 3 )根据基本单元的组合特点 ,提出基本单元的基本组合 、复式组 合 、 封闭形式 ,对特殊的周转轮系作了总结和归纳 。( 4 )指出拓扑演化的四种变化形式 , 以实例说明拓扑演化的具体过程,并建立了周转轮系的拓扑演化图库 。( 5 )运用拓 扑反演解决了由轮系拓扑图过渡到实际轮系机构的转换问题,指出拓扑反 演的四个 变化方向,建立了周转轮系的拓扑反演图库 。( 6 )依据 拓扑回路的特点提出周转 轮 系分类新方法,将周转轮系划分为四大类轮系 。( 7 )以 六齿轮周转轮系为例,提 出 具体的周转轮系的综合步骤,运用拓扑演化规律总结出四类轮系的拓扑图 谱,利用 拓扑反演规律推导各种周转轮系,得到四类周转轮系的拓扑图谱,并对拓 扑图进行 了种数统计 。( 8 )运用拓扑图和信号流图探讨运动学和动力学分析的问题,初步完 成对周转轮系的共性方面的研究工作,讨论了周转轮系的循环功率产生条件。 本文提出的综合方法具有简捷直观的特点,可应用于周转轮系的型综合和 尺 度 综合,为轮系机构的创新和最优化设计提供了一种行之有效的方法。 关键 词: 功能离散;周转轮系;拓扑综合 i ABSTRACT ABSTRACT STUDY ON TOPOLOGICAL SYNTHESIS OF EPICYCLIC GEAR TRAINS BASED ON FUNCTIONAL FRACTIONATION Speciality: Mechanical Design Theory Candidate: Wang Youming Signature: Supervisor: Xue Longquan Signature: Reply: Mar. 2006 ABSTRACT Mechanism innovation is the source of motivating continual update of mechanical products. The design methods of mechanism innovation have emerged endlessly among which theoretical innovation is an important approach. Based on predecessors research findings, the quality of different kinds of research techniques are compared and induced. Concerned with using graph to type and scale synthesis, topological graph based upon functional fractionation is presented, the combination, evolution and inversion regularities of epicyclic gear trains(EGTs) are researched in detail. The synthesis problems of general and overlapping EGTs are solved. The method may be applied into the innovation design of EGTs. The main work in the paper includes: (1) Topological graph based on functional fractionation is est

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