基于混合动力电动车EMS物理仿真平台的CAN节点设计研究-车辆工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 混合动力电动汽车成为当前解决节能、环保问题切实可行的过渡方案。能量管理系 统作为电动车能量流协调系统借鉴传统汽车电器联结方式实现网络化管理。混合动力电 动车的动态物理仿真平台能够实现能量管理系统的综合测试和评估。本文通过对汽车网 络和CAN总线协议的分析得出CAN总线在汽车应用的主导地位，并对标准SAE JL939协 议从各网络层次进行详细阐述。利用高速实时处理的DSP芯片TMS320LF2407A和高可靠 的CAN总线结合，为实验平台设计了实时可靠的CAN节点。通过对节点软硬件的说明，全 面介绍了系统的设计方案。参考J1939协议拟订初步通信协议，并构造实验台局部网络 实现通讯测试，给出各功能的测试结果。节点设计对实验台总线其他节点给出参考范例， 为整车的CAN总线底层开发和上层控制策略提供有力的支持。 关键词：混合电动车，能量管理系统，CAN总线，SAE J1939协议，TMS320LF2407A Abstract At present HEV has been regarded as the transitional solution which can benefit energy saving and environmental protection．Adopting the mode of traditional automotive ECUs link， EMS which assign powerflow in HEV implement network management．The test bench of HEV can test and emulate the vehicle energy management．Through analyzing the vehicle network specialities and the CAN bus protocol，it is found that CAN bus occupied the dominant position in vehicle control networks．Furthermore，SAE J1939 protocol is introduced in detail from every layer of network．The real—time and robust CAN node is designed since the application of high speed DSP chip—TMSLF2407A in CAN bus．Detailed the node’s software and hardware design schedule Draw out primary communicated protocol referenced J1939 protoc01．Implement test bench’s local net communicating test and provide experimental results．The design of this node give reference to other nodes of the test bench， and greatly support control strategy and lower layer development． Keywords：HEV，EMS，CAN Bus，SAE 51939 protocol，TMS320LF2407A 独创-l生声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所 独创-l生声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所 知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得中国农业大学大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作 的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 研究生签名： 知闭I 列fBG：≯嘭年弓月 ∥日 关于论文使用授权的说明 本人完全了解中国农业大学大学有关保留、使用学位论文的规定，即；学校有权保留送交论 文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位 论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 研究生签名： 磊J利 时间：删年；月∥日 导师签名 赫；净 时间：彻笋年岁月／夕日 ／ !■|!!!!s!!!目!!!目l!!!■|!!目E!!!目|目!!·自!!s!!!!_!!自■! !■|!!!!s!!!目!!!目l!!!■|!!目E!!!