基于机器视觉的转速过程检测及分析-农业机械化工程专业论文.docxVIP

基于机器视觉的转速过程检测及分析摘要 基于机器视觉的转速过程检测及分析 摘要 机器视觉排种器性能检测及分析，要求准确测定排种盘型孔的排种时间 序列，为此研究了一种基于机器视觉的转速过程捡测方法，涉及系统设备构 成、旋转试验检测、数据采集、图像处理、时序分析、MATLAB程序实现、检 测误差估计、技术优势和尚存缺陷等问题。结果表明，采用CCD传感器的机 器视觉方法检测转速过程，在原理和实践上是可行和有效的，实现了转速过 程检测的无接触、无损伤、无污染、高精度、便捷快速和自动化。根据机器 视觉转速过程检测原理，可以预测，该方法在机械工作机理研究、机械瞬态 转矩及功率辨识、机械运行故障诊断等镊域有潜在钧应用价值。 样本采集对c(1D摄像机没有特殊的环境、光照和技术性§E要求，但其拍 摄间隔大小和均匀性需满足排种性能检测的精度要求，选用30Hz拍摄频率。 旋转标志物代表机械旋转的位置，其色彩要求与背景有较大的光学反差， 形状为长宽比例较大的矩形，尺寸迭60ramXlomm即可，以有利于成像和后 面的图像处理，转速检测结果对尺寸不敢感。旋转标志物与旋转物粘连主要 考虑便捷性，无特殊要求并易于制作。 为研究检测方法和考察检测误差，设计并实施了针对排种器的六级转速 试验。试验覆盖了排种器可能的转速范围，试验环境条件要求较低，无需特 殊照明。 去除帧图像里非检测目标过程，将摄入图像的机架、排种嚣壳体等剔除， 从尺寸比例和明度上将旋转标志物从剩余景物中凸显出来。因此，采集图像 样本时应尽量考虑规避非检测目标。 帧图像灰度化处理过程，使处理后图像中旋转标志物与其余景物及背景 在明度上分属两个区域，灰度因特征为双峰分布且谷底明度近似等于零，即 以两个区域各自的明度均值差另日较大、标准差较小为好。根据色彩和明度的 分布特性合理选取了案物灰度变换的算法模型。 帧图像二值化处理过程，欲使处理后的图像中仅留下旋转标志物(灰度 值1)，而其余景物与背景归于无(灰度值0)，而实际上还残留许多微小尺寸 的景物斑点(灰度值1)，可视为图像噪声。二值化的阈值根据灰度直方压}选取o．61。 的景物斑点(灰度值1)，可视为图像噪声。二值化的阈值根据灰度直方压}选 取o．61。 帧图像中值滤波处理过程，将二值化图的图像噪声(灰度值0)去除， 使判理后的图像中仅留下旋转标志物(灰度值1)。根据旋转标志物与图像噪 声的面积比例选用摸板尺寸15×15，它决定雅波效果。 旋转标志物的位置检测过程，将期望位置线参数作为位置特征量的检测 结果，它由标志物像素灰度值的最小二乘估计得到，该期望位置线与沿标志 物长度方向的中线重合。由于前面的图像处理过程使标志物图像边缘缺损， 与实际成像之间存在差剐，期望位置线与标志物实际中线有少许偏离，但图 像处理的一致性可使这种偏离对相对位置的检测结果不造成影响。旋转标志 物位置的最小二乘图像辨识算法，保证了位置检测精度，并使以旋转位置检 测为基础的转速及角加速度计算成为可能。 旋转标志物期望位置线角度的差分与标定时间间隔之比，为该时刻的转 速检测结果，二阶差分与标定时间间隔之比为该时刻的瞬时加速度检测结果。 该过程的计算结果决定于采样时间闻隔和标志物相对位置的检测精度。采样 间隔根据要检测的平均转速大小选取，其大小和精确度对转速及加速度的检 测结果有较大影响，排种器性能检测可选用30Hz采样频率。 采用AR似)模型的时序分析，主要解决转速过程及加速度过程的重建和 误差估计问题．结果发现，转速过程及加速度过程均为平稳随机过程。由转 速数据拟合的模型，其口．的自相关系数在-o，1551一o．1310之间；口，与珂!的 互相关系数在o．0992～o．1378之间；误差范围随设定转速的不同而有所差 异，成验范围内，误差随转速的增大而减小，当平均转速为5．8r／min～ 102．3 r／rain时，瞬时转速的相对检测误差在0．62％～11．8％范围内。 +．I-_述图像处理及数据分析过程均利用M_dTLAB语言编程实现。编制的图 像处理与分析集成程序系统，实现了数据的快速处理，算法的效率和精度达 到较好水平并具有针对性、可扩展性和便于改进。 出于应用普及、简单便捷的考虑，试验选用了个人用袖珍型CCD摄像机， 采样间隔及其均匀性受到限制，研究结果表明，使用专业水准的数据采集 CCD摄像机将在检测精度上迭到更高水平。 关键字：转速过程检测机器视觉图像处理时闻序列时序分析 2一 转速过程，指时间顺序的瞬态转速序列。拟测定转速过程是基于下面 转速过程，指时间顺序的瞬态转速序列。拟测定转速过程是基于下面 的考虑：(1)转速、转矩及功耗是评价机械性能的基本动力学参数，三个 参数的测定是常见而必要的，然而，对转矩及功耗的测定不仅费时、费力， 而且需要庞大复杂的设备 ，因此