基于机器视觉的絮体检测与在线沉速测量研究与应用-计算机技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果，也不包含为获得华 东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作 的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢 意。 本人签名___ 日期 关于论文使用授权的说明 本人完全了解华东交通大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学 校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅。学校可以公布论 文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 保密的论文在解密后遵守此规定，本论文无保密内容。 学生本人签名 日期 校内导师签名 日期 校外导师签名 日期 摘要 摘要 基于机器视觉的絮体检测与在线沉速测量研究与应用 摘要 饮用水的处理流程一般包含混凝、沉淀、过滤和消毒等环节，混凝剂的投加量不仅 直接影响混凝的效果，也关系到净水厂的供水水质与制水成本。水处理中混凝（絮凝） 过程复杂，影响因素多，具有非线性、大滞后的特点，原水水质、混凝剂的种类、PH 值等因素都会对混凝过程产生影响，准确控制混凝剂的投加量是一个十分困难的问题。 絮体沉降速度检测（FVD）是一种高效、较准确的检测方法，它以絮体的沉降速度为主 要参量，可不考虑复杂的物理化学过程。针对目前 FVD 控制系统中普遍存在沉降速度 的测量不准确和数学模型不完善的现状，提出一个以沉淀池的沉降速度作为主控，絮体 等效粒径、数量等参数作为辅控的多源数据融合的混凝投药模型。搭建实验的硬件系统； 研究絮体检测分割改进算法，改善絮体图像分割效果，进而获取更精确的絮体等效粒径 等特征参数；提出基于粒子滤波的沉降速度测量的改进算法；编程实现改进算法，软件 实现了对絮体数量、面积和等效粒径等参数以及沉速的在线精确实时检测，为改进模型 提供了数据支持。本文主要的工作如下： （1）根据检测和沉降速度测量系统的需求，定制水处理的絮凝池、沉淀池等装置， 同时根据絮体特征，选择合适的 CCD 相机及镜头等，组建了一个实验环境下的絮体检 测和沉降速度测量硬件系统，为在线测量系统的研究提供了实验条件。 （2）对现场采集的高质量图像进行去噪等预处理；对不同分割检测算法进行研究， 设计基于粒子群优化增强大津法的改进检测算法，利用改进算法对图像进行分割检测， 之后对处理后的图像运用数学形态学分析方法进一步处理，最后利用按行扫描的连通域 识别算法获取絮体的数量、面积、等效粒径等参数。 （3）对不同的多目标跟踪算法进行了研究，设计基于粒子滤波和压缩感知改进絮体 跟踪算法，有效对絮体进行了跟踪，解决了跟踪过程中的交叉、遮挡等现象，绘制了絮 体运动轨迹，并按坐标运算方法获取了沉降速度，提高絮体沉速测量的准确度。 （4）提出适用于絮体在线测量系统的软件结构，利用改进算法，基于 VS2010的平台， 采用 C++语言，编写絮体检测和沉降速度测量在线系统的软件，实现了絮体各个参数和 沉降速度的实时监测，界面友好，方便操作，同时运用 Matlab 仿真技术进行了仿真， 进一步验证了改进算法的准确性和实用性。 关键词：混凝剂，絮体，等效粒径，沉降速度，在线测量系统 I Ab Abstract 万方数据 万方数据 RESEARCH AND APPLICATION ON FLOCS DETECTION AND SEDIMENTATION VELOCITY ON-LINE MEASUREMENT BASED ON COMPUTER VISION ABSTRACT Drinking water treatment process consists of coagulation, sedimentation, filtration and disinfection generally, Dosing amount of coagulant is not only affect the effect of coagulation directly, but also relates to the water quality and the cost of preparing the water of water treatment plant. The flocculation process is complex, it has different influential factors, the characteristics are nonlinearity and large time-delay, raw water quality, the types of coa