基于机器视觉的汽车车身零部件表面划痕检测的研究-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

硕士学位论文 硕士学位论文 基于机器视觉的汽车车身零部件表面缺陷检测的研究 目 录 摘j12车 ． ．．I Abstract ． ．II 1绪论 1 1．1车身零部件表面划痕自动化检测的研究背景及意义 ．．1 1．1．1课题的研究背景及意义 1 1．1．2课题的来源以及研究目标 3 1．2表面划痕缺陷的自动化检测技术的研究现状 ．．4 1．3图像检测技术在汽车车身零部件检测的应用中存在的技术难点 ．5 1．3．1汽车车身零部件图像采集中存在的技术难点 6 1．3．2汽车车身零部件图像处理中存在的技术难点 7 1．4本文的研究目的以及主要工作 ．8 2汽车车身零部件图像采集光学系统的设计 。9 2．1车身零部件表面的镜面反射问题 ．．． ．．9 2．2间接散乱光照明系统的设计 ll 2．2．1光源的选择 ～ll 2．2．2照明方式的选择 ．．12 2．2．3间接散乱光照明系统的构成 ．．13 2．3间接散乱光系统与直接采集的对比 15 2．4本章小结 2l 3基于平滑带通滤波器的划痕检测算法的研究 22 3．1一般划痕检测所采用的方法 22 3．2图像的二维离散傅里叶变换 25 3．3划痕检测处理的程序流程 28 3．3．1获取图像 ．29 3．3．2图像的预处理 ．29 3．3．3图像的带通滤波 ．40 3．3．4划痕的定位与标记 ．5 1 3．4本章小结 52 4．实验结果以及分析 53 4．1划痕的分类 53 4．2实验结果与分析 53 4．3本章小结 60 III 万方数据 目录 目录 硕士学位论文 5总结 ． 61 致 谢 62 参考文献 。63 附 录 66 IV 万方数据 硕士学位论文 硕士学位论文 基于机器视觉的汽车车身零部件表面缺陷检测的研究 1绪论 1．1车身零部件表面划痕自动化检测的研究背景及意义 1．1．1课题的研究背景及意义 随着国民经济的发展，汽车工业逐渐成为我国的支柱产业之一。汽车是大系统复 杂产品，由上万个结构、材料、功能不尽相同的零部件组成，各零部件的等寿命设计 难以实现，因此在废旧汽车中存在着大量可以再利用的零部件【l】。汽车零部件的再利 用可以节约大量资源，具有显著的经济效益。发达国家报废回收汽车零部件的回收再 利用率己达到80％以上【2J。但在我国，因当前的检测技术难以保证再利用零部件的质 量可靠性和检查效率，报废回收汽车零部件再利用的价值达不到利润可追求的目标 13114]15】。 相较于新生产的汽车零部件而言，采用再利用方式得到的零部件具备许多优点： 首先是再利用零部件所拥有的价格优势。与新的零部件相比，再利用零部件已经经过 最初的处理成型，所以并不需要过多的生产成本，仅需要回收拆解费用以及适当的修 复费用。而对于一些保养较好的零部件，甚至不需要进行修复工作就可以直接进行销 售，因此价格优势十分明显；其次，零部件的再利用对于环境保护方面具有重大而且 长远的社会价值。据不完全统计，平均一个再利用零部件相比于新部件可以减少约 48kg的二氧化碳排放。以一颗杉树平均每年14蚝的二氧化碳吸收量来计算，平均生 产一个新引擎的二氧化碳排放量接近于29棵杉树一年的二氧化碳吸收量【6‘。由此可 见再利用零部件对于环境保护的深远影响。 但是由于重复使用等原因，再利用的二手零部件也有着明显的缺陷。例如二手车 身部件的涂装表面存在大量的划痕缺陷，这种缺陷会导致二手车部件的劣质化。这种 劣质化主要体现在两个方面： (1)车身的美观度。如今随着人们生活水平的不断提高，对于各类产品除了质 量以外，人们将更多的目光投到了产品的外观，包装等外在表现中。车身涂装作为车 身美观度的最直接体现将直接影响到二手车身部件的价格。 (2)车身的使用寿命。对于车身部件而言，涂装是内部金属层与外部空间隔绝 的壁垒。如果内部金属层直接裸露在空气中，将极易发生腐蚀侵锈等现象。而当腐蚀 侵锈等现象发生时，车身的使用寿命也将大幅缩短。划痕的存在增加了内部金属与外 部空间接触的可能性，进而危害到车身的使用寿命。 由上述的两个方面可以看出划痕对于二手车身部件质量的影响。也正是因为这些 不利的影响，车身部件涂装的划痕状况也将直接决定其在流通销售中的价格。目前在 万方数据 1绪论 1绪论 硕士