机电控制工程第五章.pptVIP

第五章 控制软件开发工具 Visual C++/Visual Basic PLC 其它控制软件开发工具 组态软件 WinCC Fix 组态王 力控 LabView IO Works Windows系统对硬件的使用 虚拟机VM 由系统创建的假象，它是硬件资源的仿真 内存空间；IO空间；中断操作；各种寄存器 由虚拟机管理器VMM完成虚拟机的管理 VMM利用系统的硬件，可以创建几个相互独立的虚拟机，每个虚拟机都有自己的虚拟执行环境 处理器的工作模式 实模式 保护模式 存储器的管理 存储器及IO的保护 V86模式 虚拟环境的实现 捕获IO操作 在保护模式和V86模式下，操作系统通过捕获输入/输出指令来防止应用程序直接访问IO映射的设备。 根据IOPL控制IO访问 Windows系统提供标准IO的捕获组件(VxD) SERIAL(串口)；LPT(打印口)；VTD(定时器)；VDMAD(DMA) VKD(键盘)；VSD(系统扬声器)；VDD(VGA) 捕获中断操作 捕获具有优先级的指令，如INT、STI指令 虚拟机中的程序运行在ring3，执行一个具有优先级的指令，就会产生一个异常事件，处理器切换到ring0,并将控制权交给相应控制器 捕获内存操作 VxD Virtual Device Driver（.vxd文件） 工作在ring0 不是Windows/DOS应用程序 无限制访问所有硬件设备 自由检测操作系统的数据结构（描述符和页表） 访问任何的内存位置 可以捕获软件中断、IO端口和内存区域访问 可以捕获硬件中断 开发工具 DDK(Device Driver Kit)：采用汇编语言 VtoolsD：提供对VxD编程的C/C++类库支持，快速生成VxD代码框架 VDevice类、VVitualMachine类、Vthread类 VHardwareInt类、VSharedHardwareInt类 VDMABuffer类、VDMAChannel类 VIOPort类 WDM Win32 Driver Model（.sys文件） 驱动程序分层，不同层具有不同的优先级 采用功能设备对象FDO与物理设备对象PDO描述硬件 可以创建和删除设备 处理Win32输入/输出请求 访问硬件 调用其它驱动程序 处理电源管理请求 处理热拔插设备 开发工具 DDK(Device Driver Kit)：采用汇编语言 DriverWorks：自动生成WDM的程序结构和INF安装信息 Windows窗口 窗口是屏幕上的一个矩形区域，应用程序在该区域中显示数据并等待鼠标点击。 Wi n d o w s 应用系统的用户界面可以包含许多窗口，每个窗口都有不同的特点，但都是互相联系的。 窗口组成 客户区 非客户区：标题栏（任务栏）、边框、滚动条、图标、最大按钮等 Windows窗口类型 重叠( O v e r l a p p e d )窗口：通常用于建立应用程序主窗口。事实上，有时也叫做“主”窗口或者“框架”窗口。 弹出( P o p u p )窗口：通常以对话框和消息框的形式与用户对话。 子窗口( C h i l d )：常用在视图( Vi e w )中，如在文本编辑器中的文本显示，也用在控件中，如在对话框中的O K 按钮。而对那些看起来像按钮或控件的子窗口，也称为“控件”窗口 桌面窗口Desktop Wi n d o w：桌面窗口自身是一个弹出窗口，并且是最高阶弹出窗口有其他窗口都显示在它的上面，并最终属于它。 不同类型窗口－1 不同类型窗口－2 窗口的组成 窗口的创建 用API函数CreatWindow或MFC的CWnd类创建窗口 注册窗口类：将窗口对象与对应的窗口进程、菜单、图标、光标、背景颜色等资源关联起来。 用API函数RegisterClass或MFC的用AfxRegisterWndClass注册 窗口类名是用来标识新窗口类的零结尾字符串。可以任意命名窗口类，但是不要与已有的窗口类同名，除非想使该类无效 常见窗口类名称－1 常见窗口类名称－2 Windows应用程序基本部分 WinMain函数 初始化函数 主初始化函数 InitApplication 实例初始化函数 InitInstance 窗口函数 MainWndProc 消息循环 WinMain函数 int PASCAL WinMain(hInstance,hPrevInstance,lpCmdLine,nCmdShow) HANDLE hInstance,hPrevInstance; //当前示例句柄、前一示例句柄 LPSTR lpCmdLine; //命令行参数 int nCmdShow; //显示窗口的方式 { MSG msg; if(!hPrevInstance) if(!In